[发明专利]一种基于工业机器人的变距上料装置

权利要求书

1.一种基于工业机器人的变距上料装置，其特征是包括：

支撑组件，包括架设在基面上的支撑柱，与所述支撑柱连接的固定件，以及与所述固定件连接的支撑板；

变距组件，设置在所述支撑板一侧，包括第一动力模块，与所述第一动力模块连接的移动件，与所述移动件连接的变距机构，以及与所述变距机构连接的若干夹持件，用于夹持工件实现对其位置的变距。

2.根据权利要求1所述的基于工业机器人的变距上料装置，其特征在于：所述变距机构包括：

连接件，与所述移动件连接，用于跟随所述移动件进行运动；

移动板，其上设置有若干呈预设角度偏移的矩形槽，与所述连接件连接，用于带动夹持件进行移动。

3.根据权利要求2所述的基于工业机器人的变距上料装置，其特征在于：所述变距机构还包括：

限位件，一侧与所述夹持件连接、另一侧滑动在矩形槽内，用于带动夹持件进行预设距离的等距运动。

4.根据权利要求3所述的基于工业机器人的变距上料装置，其特征在于：所述变距机构还包括：

运动件，设置在所述支撑板一侧、且一侧与所述夹持件连接、另一侧与所述限位件连接，用于限制夹持件进行水平移动。

5.根据权利要求4所述的基于工业机器人的变距上料装置，其特征在于：所述运动件为“L”型，阵列设置为若干个，用于跟随限位件沿着矩形槽运动，实现对夹持件的间距调节。

6.根据权利要求5所述的基于工业机器人的变距上料装置，其特征在于：所述变距机构还包括：

导向件，一侧与所述支撑板连接、另一侧与所述运动件连接，用于限制所述运动件的移动方向。

7.根据权利要求6所述的基于工业机器人的变距上料装置，其特征在于：所述变距机构还包括：

第二动力模块，一侧与所述运动件连接、另一侧与所述夹持件连接，用于带动所述夹持件进行垂直运动。

8.根据权利要求7所述的基于工业机器人的变距上料装置，其特征在于：所述第二动力模块为滑台缸。