[发明专利]一种智能旅游地图扫描行程规划向导机器人在审

专利信息
申请号: 202210421116.7 申请日: 2022-04-21
公开(公告)号: CN114559415A 公开(公告)日: 2022-05-31
发明(设计)人: 王铮;宁玉富;马骋 申请(专利权)人: 山东青年政治学院
主分类号: B25J5/00 分类号: B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00
代理公司: 泰安市诚岳专利代理事务所(特殊普通合伙) 37267 代理人: 姚艳梅
地址: 250103 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 智能 旅游 地图 扫描 行程 规划 向导 机器人
【权利要求书】:

1.一种智能旅游地图扫描行程规划向导机器人,包括安装在展示机构(1)上的净水机构(2)、导向机构(3)、清理机构(4),其特征在于:

所述导向机构(3)包括扫描机构和固定安装在安装壳体(101)内的支撑底板(324),安装壳体(101)上固定安装有导向电机(315),导向电机(315)的输出轴与一个导向丝杠(317)固定连接,导向丝杠(317)有两个,每个导向丝杠(317)上分别固定安装有一个导向带轮(316),两个导向带轮(316)通过导向皮带(314)进行带传动,两个导向丝杠(317)分别与一个移动块(318)螺纹连接,两个移动块(318)分别固定安装在齿条架(319)的两端,齿条架(319)与工型滑块(329)滑动连接,工型滑块(329)上转动安装有两个齿轮轴(326),每个齿轮轴(326)的两端分别固定连接有一个画线齿轮(327)和一个画线带轮二(332),两个画线齿轮(327)分别位于齿条架(319)两侧且均与齿条架(319)相互啮合,画线带轮二(332)通过画线皮带(333)与画线带轮一(331)带传动,画线带轮一(331)与画线电机(320)的输出轴固定连接,画线电机(320)固定安装在画线滑板(321)上,画线滑板(321)与长框架(301)滑动连接,长框架(301)滑动安装在安装壳体(101)内,画线滑板(321)上固定安装有画线气缸(330),画线气缸(330)的活塞杆与画笔(328)固定连接,画笔(328)滑动安装在工型滑块(329)内。

2.如权利要求1所述的一种智能旅游地图扫描行程规划向导机器人,其特征在于:所述展示机构(1)包括安装壳体(101),安装壳体(101)上设置有放置槽(103),安装壳体(101)上转动安装有显示屏(102)。

3.如权利要求1所述的一种智能旅游地图扫描行程规划向导机器人,其特征在于:所述净水机构(2)包括固定安装在安装壳体(101)上的水箱(201),水箱(201)上固定安装有支撑块(202)和立板(203),立板(203)上固定安装有净水电机(209),净水电机(209)的输出轴与U型板(208)固定连接,U型板(208)上固定安装有旋转电机(207),旋转电机(207)的输出轴与连接轴(212)固定连接,连接轴(212)与滤筒二(205)和滤筒一(206)滑动连接,滤筒三(204)上固定安装有限位方板(215),连接轴(212)与U型板(208)转动连接,连接轴(212)上固定安装有支撑盘一(211)和支撑盘二(214),支撑盘一(211)上固定安装有弧形斜条(210),支撑盘二(214)上固定安装有弧形斜块(213);连接轴(212)转动时弧形斜条(210)首先推动滤筒一(206),使滤筒一(206)与滤筒二(205)分离,随后弧形斜块(213)推动滤筒二(205),使滤筒二(205)与滤筒三(204)分离。

4.如权利要求3所述的一种智能旅游地图扫描行程规划向导机器人,其特征在于:所述滤筒二(205)和滤筒一(206)内设置有滤网,滤筒三(204)内部设置有活性炭。

5.如权利要求1所述的一种智能旅游地图扫描行程规划向导机器人,其特征在于:所述清理机构(4)包括整理机构和固定安装在安装壳体(101)内的绞碎筒(404),绞碎筒(404)内转动安装有两个挤压辊(406),每个挤压辊(406)分别与一个绞碎齿轮(405)固定连接,其中一个绞碎齿轮(405)与挤压电机(407)的输出轴固定连接,两个绞碎齿轮(405)相互啮合,挤压电机(407)固定安装在绞碎筒(404)上,绞碎筒(404)内固定安装有连接架(410)和网板(412),连接架(410)与绞碎轮一(409)转动连接,绞碎轮一(409)位于挤压辊(406)下方,绞碎轮一(409)与绞碎轮二(411)同轴固定连接,绞碎轮二(411)与绞碎电机(413)的输出轴固定连接。

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