[发明专利]一种冶金化验室样品传输调整装置及方法

说明书

本申请公开了一种冶金化验室样品传输调整装置及方法，包括：装置支架，设置在所述装置支架第一端的接料装置和第二端的收料装置，所述接料装置和收料装置之间设置有传送皮带，所述传送皮带两侧设置有检测元件和样品姿态调机构。当被检测的样品从接料装置送到传送皮带上时，入口端的检测元件对样品进行检测，在传输过程中样品姿态调机构会对处于直立的样品进行调整，即将到达收料装置时，设置在收料装置附近的检测元件检测到样品，从而控制皮带将样品送到收料装置。通过该装置，将样品在传输过程中就进行了调整，调整完毕的样品可通过机械手抓取进行下一步的化验，提高了化验效率。

技术领域

本申请涉及冶金化验室技术领域，具体涉及一种冶金化验室样品传输调整装置及方法。

背景技术

冶金，是指从矿物中提取金属或金属化合物，用各种加工方法将金属制成具有一定性能的金属材料的过程和工艺。冶金的技术主要包括火法冶金、湿法冶金以及电冶金。由于金属在冶炼与产品生产一样，存在一定的良率，因此冶金领域为了保证生产的钢铁质量，需要对钢样或者铁样通过专门的冶金化验室进行检测。

传统技术中当冶金化验室风动设备接收到饼状的钢样或者铁样后，将样品瓶内的饼状样品倒出，样品通过溜槽，进入开口式样品杯中，由人工拾取并标记样品，然后进行样品的制备和化验。

上述常用的人工检测方法，样品在样品杯中的平立状态不确定，位置不确定。在进行后续样品的化验检测时，无法实现机械手直接对样品的抓取，需要人工进行调整，进而降低了样品的化验效率，费时费力。

发明内容

本申请为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种冶金化验室样品传输调整装置，包括：装置支架，设置在所述装置支架第一端的接料装置和第二端的收料装置，所述接料装置和收料装置之间设置有传送皮带，所述传送皮带两侧设置有检测元件和样品姿态调机构。

采用上述实现方式，当被检测的样品从接料装置送到传送皮带上时，入口端的检测元件对样品进行检测，在传输过程中样品姿态调机构会对处于直立的样品进行调整，即将到达收料装置时，设置在收料装置附近的检测元件检测到样品，从而控制皮带将样品送到收料装置。通过该装置，将样品在传输过程中就进行了调整，调整完毕的样品可通过机械手抓取进行下一步的化验，提高了化验效率。

结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述接料装置包括接料漏斗和漏斗支架，所述漏斗支架固定设置在所述装置支架的第一端，所述接料漏斗设置在所述漏斗支架上，所述接料漏斗的出料端位于所述传送皮带的传输面的一端的正上方。需要进行化验的样品直接倒入到漏斗中，然后落到传送皮带上，随着传送皮带的正向转动，样品随传送皮带移出接料装置。

结合第一方面第一种可能的实现方式，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述接料装置为一接料挡板，所述接料挡板固定设置在所述装置支架的第二端，所述接料挡板设置一V形槽，所述V形槽朝向物料传输方向，且位于传送皮带的中间位置，所述V形槽的开口与所述传送皮带的宽度相同。由于样品在传送过程中会向不同方向移动，可能达到接料装置位置时，样品处于皮带的边缘。但是随着皮带的慢慢移动，样品会在皮带的带动下进入到V形槽，最终处于V形槽的中间位置停止，此时样品也基本处于中间位置，进而方便机械手的抓取。

结合第一方面第二种可能的实现方式，在第一方面第三种可能的实现方式中，所述接料挡板与所述传送皮带的第二端之间存在出渣间隙，对应所述出渣间隙正下方设置有接渣盒。样品被送到到漏斗时可能送样的容器内存在取样时的钢铁渣等杂质，同样也会随着传送皮带运动，当样品被取走后，杂质会通过出渣间隙落入接渣盒中。