[发明专利]一种消毒机器人的生物体图像智能识别方法及系统

说明书

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种消毒机器人的生物体图像智能识别方法及系统。本发明通过检测消毒区域的温度，若所述温度在预设范围之内，采集在预设范围之内的所述温度所在的区域的目标图像，并对目标图像进行特征向量的提取，得到目标图像的特征向量，将提取到的所述目标图像的所述特征向量和所述温度进行融合，得到融合后的向量,将融合后的向量送入预先训练完成的支持向量机进行识别，若识别结果为所述目标图像中有生物体时，消毒机器人停止消毒并发出警报，本发明实现了消毒机器人在作业过程中对生物体的智能识别，降低了检测的复杂度和成本。

技术领域

本发明属于图像处理技术领域，尤其涉及一种消毒机器人的生物体图像智能识别方法及系统。

背景技术

如今，日常消毒成为常态，消毒机器人的使用极大的方便了消毒工作，消毒机器人以机器人为载体，在机器人内部装置消毒系统产生消毒气体，并将消毒气体快速的在室内空间扩散，增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物，消毒机器人能够根据设定的路线自动、高效、精准的对室内进行消毒防疫。

但消毒气体通常对生物体，如人体、动物或其他生命体有一定的伤害的，例如人体吸入了挥发在空气中的消毒气体，可能会刺激和破坏呼吸道粘膜组织，甚至容易破坏人体的免疫机能。

现有技术中，一般采用人工观察和规避的方法，在人工确定消毒区域没有生物体时，消毒机器人进行消毒，并未考虑在消毒机器人工作时对生物体的检测和规避，该方法并不智能。

发明内容

针对相关技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种消毒机器人的生物体图像智能识别方法及系统，旨在解决现有的消毒机器人对生物体检测智能化程度不高、检测和处理方法复杂度高的问题。

本发明第一方面提供了一种消毒机器人的生物体图像智能识别方法，包括以下步骤：

S1、检测所述消毒机器人所在消毒区域的温度；

S2、判断所述温度是否在预设范围之内，若所述温度在预设范围之内，执行步骤S3；

S3、采集在预设范围之内的所述温度所在的区域的目标图像，并对所述目标图像进行特征向量的提取，得到目标图像的特征向量；

S4、将提取到的所述目标图像的所述特征向量和所述温度进行融合，得到融合后的向量,将融合后的向量送入预先训练完成的支持向量机（SVM）进行识别；

S5、若识别结果为所述目标图像中有生物体时，所述消毒机器人停止消毒并发出警报。

优选的，步骤S3具体包括：

S31、将所述目标图像执行灰度化，得到大小为M×N像素灰度的图像矩阵，该图像矩阵为X＝[x₁，x₂，……，x_i，……，x_M]^T，其中，x_i为图像矩阵的行向量，1=i=M，x_i=(x_i1,x_i2,……，x_ij，……，x_iN) ，其中，x_ij为图像矩阵中第i行第j列的像素灰度值，其中，1=i=M ，1=j=N；

S32、利用下述公式计算所述目标图像每行的均值：

S33、计算每个行向量与每行的均值的差值向量：

S34、根据差值向量计算目标图像的协方差矩阵：

S35、计算协方差矩阵的特征值和特征向量，并选取最大的t个特征值对应的特征向量，将所述特征向量按照其对应的特征值从大到小排列，构造特征矩阵：