[发明专利]一种履带-土壤多轴动载荷加载试验台

说明书

本发明公开了一种履带‑土壤多轴动载荷加载试验台，属于机械加载设备领域，可模拟履带行走装置对土壤表面施加的挤压、剪切、扭转多种载荷，载荷组合形式、加载速度、交变次数均可测、可控、可调，土壤在履带载荷作用下内部力的分布、形变、履带‑土壤间相对位移均可检测，解决了现有技术中加载形式有限、难以模拟实际情况下履带‑土壤间力学状态的难题，丰富加载试验台的载荷形式，应用前景广泛。

技术领域

本发明属于机械加载设备领域，具体涉及一种履带-土壤多轴动载荷加载试验台。

背景技术

履带行走机构在作业时对地面的载荷包括垂直挤压载荷、水平剪切载荷和扭转载荷，土壤承受的外部载荷为多轴复合，且由于履带行走机构的运动等原因，载荷动态时变，履带-土壤交互作用时的力学状态、土壤在多轴动载荷作用下内部应力分布、形变量、履带-土壤相对位移等关键地面力学规律难以通过实际试验检测，需要构建试验台以开展相关试验研究。

现有技术方案中，如公开号为CN103076230B的专利文献公开了一种土体-结构接触面力学特性的试验方法及试验装置，实现了对柱状土样的挤压和剪切加载，公开号为CN101949800A的专利文献公开了一种压扭多轴加载试验机，实现了对柱状土样的挤压和扭转加载，公开号为CN103499491A的专利文献公开了一种多轴加载系统及加载方法，实现了对岩土样本的单轴、双轴加载，仅限于挤压载荷，无法进行剪切和扭转，综上所述，现有实现方案无法实现垂直挤压、水平剪切、扭转多轴载荷的同时进行动态加载，且履带行走装置与土壤接触时，仅在土壤表面施加载荷，土壤其他方向视作半无限区域，并非四周均受到外部载荷，现有试验台的技术方案均通过容器将土壤密闭，与实际加载情况不符。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种履带-土壤多轴动载荷加载试验台，可模拟履带行走装置对土壤表面施加的挤压、剪切、扭转多种载荷，载荷组合形式、加载速度、交变次数均可测、可控、可调，土壤在履带载荷作用下内部力的分布、形变、履带-土壤间相对位移均可检测，解决了加载形式有限、难以模拟实际情况下履带-土壤间力学状态的难题，丰富加载试验台的载荷形式，应用前景广泛。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：