[发明专利]基于机器视觉的钢轨焊缝检测设备及其使用方法

权利要求书

1.基于机器视觉的钢轨焊缝检测设备，包括上壳体(1)和下壳体(2)，下壳体(2)固定连接于上壳体(1)的底部一侧，且上壳体(1)与下壳体(2)的内部相连通，其特征在于，所述上壳体(1)的底部两侧对称贯穿滑动连接有两个支撑板(3)，两个支撑板(3)均为中空结构，两个支撑板(3)与地面接触用于对整个设备进行支撑，两个支撑板(3)的内部均设有用于稳定设备的抓地机构；

所述上壳体(1)的内部设有用于照射钢轨表面的照射机构；

所述下壳体(2)的内部设有用于对钢轨表面进行拍照的拍照机构；

所述上壳体(1)的内部设有用于同时驱动照射机构和拍照机构进行角度调节以及收纳的驱动机构；

所述上壳体(1)的底部外壁对称设有两组定位机构，定位机构与钢轨表面接触用于对拍照机构的拍摄点进行精准定位；

所述支撑板(3)的外壁分别固定套设有上限位块(4)和下限位块(23)，上限位块(4)的底部与上壳体(1)的顶部外壁相接触，下限位块(23)位于上壳体(1)的下方；

所述上壳体(1)的顶部外壁固定连接有提把手(31)。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的钢轨焊缝检测设备，其特征在于，所述抓地机构包括滑动连接在支撑板(3)内部的滑块(24)，滑块(24)的顶部固定连接有压杆(25)，且压杆(25)的顶端贯穿支撑板(3)的顶部并延伸至上壳体(1)的上方，压杆(25)的顶端固定连接有按压柄(26)，滑块(24)的底部并排设有多个插地锥(27)，多个插地锥(27)的底端均贯穿支撑板(3)的底部。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的钢轨焊缝检测设备，其特征在于，所述照射机构包括转动连接在上壳体(1)内部的第一转杆(5)，第一转杆(5)的外壁固定套设有第一转盘(6)，第一转盘(6)的一侧设有激光发射器(7)，上壳体(1)的底部开设有与第一转盘(6)转动配合的第一弧形通孔(8)。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的钢轨焊缝检测设备，其特征在于，所述第一转盘(6)远离激光发射器(7)的一侧设有第一半圆凸起(9)，第一转盘(6)转动带动第一半圆凸起(9)旋转能够将第一弧形通孔(8)进行封闭。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的钢轨焊缝检测设备，其特征在于，所述拍照机构包括转动连接在下壳体(2)内部的第二转杆(12)，第二转杆(12)的外壁固定套设有第二转盘(13)，第二转盘(13)的一侧设有工业摄像机(14)，下壳体(2)靠近激光发射器(7)的一侧开设有与第二转盘(13)转动配合的第二弧形通孔(15)。

6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的钢轨焊缝检测设备，其特征在于，所述第二转盘(13)远离工业摄像机(14)的一侧设有第二半圆凸起(16)，第二转盘(13)转动带动第二半圆凸起(16)旋转能够将第二弧形通孔(15)进行封闭。

7.根据权利要求1所述的基于机器视觉的钢轨焊缝检测设备，其特征在于，所述驱动机构包括固定连接在上壳体(1)底部内壁的伺服电机(19)，伺服电机(19)的输出轴固定连接有第三转杆(20)，第三转杆(20)的另一端与上壳体(1)的一侧内壁转动连接，且第三转杆(20)位于下壳体(2)的上方，第三转杆(20)的外壁分别固定套设有第三同步轮(21)和第四同步轮(22)，第一转杆(5)的外壁固定套设有第一同步轮(10)，第一同步轮(10)与第三同步轮(21)上传动套设有同一个第一同步带(11)，第二转杆(12)的外壁固定套设有第二同步轮(17)，第二同步轮(17)与第四同步轮(22)上传动套设有同一个第二同步带(18)。

8.根据权利要求1所述的基于机器视觉的钢轨焊缝检测设备，其特征在于，所述定位机构包括固定连接在上壳体(1)底部外壁的连接块(28)，连接块(28)的底部固定连接有定位块(29)，定位块(29)的底部开设有与钢轨顶部表面相适配的定位槽(30)。