[发明专利]一种永磁同步风力发电机最优电压矢量确定方法在审
申请号: | 202210419062.0 | 申请日: | 2022-04-21 |
公开(公告)号: | CN114665763A | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 张阳;张炎钦;文定都 | 申请(专利权)人: | 湖南工业大学 |
主分类号: | H02P9/14 | 分类号: | H02P9/14;H02P21/14;H02P21/05;H02P101/15;H02P103/20 |
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地址: | 412007 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 永磁 同步 风力发电机 最优 电压 矢量 确定 方法 | ||
本发明公开了一种永磁同步风力发电机最优电压矢量确定方法,具体步骤包括:采集发电机实时数据,计算k时刻定子电压给定值的dq轴分量;计算合成电压矢量us的dq轴分量;构造代价函数;计算第i扇区相邻两有效电压矢量umi、uni的占空比dmi、dni;当dmi<0或dni<0时,取消其对应有效电压矢量的作用,当dmi>1或dni>1时,其对应有效电压矢量作用整个采样周期,当0≤dmi≤1或0≤dni≤1时,对占空比dmi、dni进行重新分配;选择使代价函数最小的相邻两有效电压矢量umi、uni。本发明可有效减小永磁同步风力发电机定子电流脉动和静差,提升系统的动静态性能。
技术领域
本发明属于风力发电变流控制领域,具体涉及一种永磁同步风力发电机最优电压矢量确定方法。
背景技术
直驱永磁风力发电机由于其省去了齿轮箱、功率密度大、效率高等优点得到了广泛应用。由电压矢量选择导致的定子电流脉动和静差不仅会引起定子电流谐波增大和抖动,还可能会产生磁饱和,不利于系统的稳定运行。因此,有必要设计一种永磁同步风力发电机最优电压矢量确定方法。
发明内容
针对背景技术所述的缺陷或不足,本发明提供了一种永磁同步风力发电机最优电压矢量确定方法,提高了系统的动静态性能。
一种永磁同步风力发电机最优电压矢量确定方法,步骤包括:
(1)采集发电机实时数据,计算k时刻定子电压给定值的dq轴分量
(2)计算合成电压矢量us的dq轴分量;
(3)构造代价函数;
(4)计算第i扇区相邻两有效电压矢量umi、uni的占空比dmi、dni;
(5)当dmi<0或dni<0时,取消其对应有效电压矢量的作用;
(6)当dmi>1或dni>1时,其对应有效电压矢量作用整个采样周期;
(7)当0≤dmi≤1或0≤dni≤1时,对占空比dmi、dni进行重新分配;
(8)选择使代价函数最小的相邻两有效电压矢量umi、uni。
所述步骤(1)中k时刻定子电压给定值的dq轴分量的计算公式如下:
式中id(k+1)、iq(k+1)分别为k+1时刻定子电流的dq轴分量;id(k)、iq(k)分别为k时刻定子电流的dq轴分量;ωe(k)为k时刻发电机的电角速度;Rs为定子电阻;Ls为定子电感;ψf为永磁体磁链。
所述步骤(2)中合成电压矢量us的dq轴分量udi、uqi的计算公式如下:
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