[发明专利]车辆行驶控制系统以及车辆行驶控制方法

说明书

本发明提供一种车辆行驶控制系统，其具备：转向控制部，其根据转向信息控制车辆的转向机构；驱动控制部，其根据驱动信息控制车辆的驱动机构；制动控制部，其根据制动信息控制车辆的制动机构；以及存储部，其存储示出驾驶员的驾驶操作的特性的操作特性信息。操作特性信息是根据驾驶员的实际驾驶操作和规定的理想操作而计算出的，在存储部中存储有操作特性信息的驾驶员进行驾驶时，从存储部取得该驾驶员的操作特性信息，并根据该操作特性信息，以接近理想操作的方式调整转向信息、驱动信息以及制动信息中的至少某一个。

技术领域

本发明涉及车辆行驶控制系统以及车辆行驶控制方法。

背景技术

在日本特开2018-049477中，公开了一种驾驶辅助系统，其基于各驾驶员对车辆的驾驶操作(转向操作、驱动操作以及制动操作)的特性，在驾驶中使用图像、声音来对驾驶员进行建议。通过建议等，能够改善驾驶员的驾驶操作，例如能够提高安全性和燃油效率。

发明内容

在日本特开2018-049477所公开的系统中，虽然使用图像、声音来对驾驶员进行建议，但由于转向机构、驱动机构以及制动机构仍是按照驾驶员的驾驶操作进行动作，因此在安全性、燃油效率的提高上存在上限。

本发明是鉴于这样的情况而完成的，提供一种安全性、燃油效率更优异的车辆行驶控制系统。

本发明的一个方面所涉及的车辆行驶控制系统具备：

转向控制部，其根据示出驾驶员的转向操作量的转向信息，控制车辆的转向机构；

驱动控制部，其根据示出驾驶员的驱动操作量的驱动信息，控制所述车辆的驱动机构；

制动控制部，其根据示出驾驶员的制动操作量的制动信息，控制所述车辆的制动机构；以及

存储部，其存储与驾驶员的识别信息相关联并示出该驾驶员的驾驶操作的特性的操作特性信息，

所述操作特性信息是根据驾驶员的实际驾驶操作和规定的理想操作而计算出的，

在所述存储部中存储有所述操作特性信息的驾驶员进行驾驶时，从所述存储部取得该驾驶员的所述操作特性信息，并根据该操作特性信息，以接近所述理想操作的方式调整所述转向信息、所述驱动信息以及所述制动信息中的至少某一个。

在本发明的一个方面所涉及的车辆行驶控制系统中，操作特性信息是根据驾驶员的实际驾驶操作和规定的理想操作而计算出的，在存储部中存储有操作特性信息的驾驶员进行驾驶时，从存储部取得该驾驶员的操作特性信息，并根据该操作特性信息，以接近所述理想操作的方式调整转向信息、驱动信息以及制动信息中的至少某一个。

通过这样的构成，能够使转向机构、驱动机构以及制动机构中的至少某一个的动作接近理想动作。其结果是，能够提高驾驶员的驾驶的安全性、燃油效率。

在所述存储部中存储有第一驾驶员的关于第一车辆的操作特性信息的情况下，在所述第一驾驶员首次驾驶第二车辆时，根据所述存储部中存储的所述第一驾驶员的关于所述第一车辆的操作特性信息，计算出所述第一驾驶员的关于所述第二车辆的操作特性信息，并根据计算出的所述第一驾驶员的关于所述第二车辆的操作特性信息，调整所述转向信息、所述驱动信息以及所述制动信息中的至少某一个。

通过这样的构成，即使在首次驾驶车辆时，也能够根据存储在存储部中的关于其他车辆的操作特性信息而计算出关于该车辆的操作特性信息，从而提高驾驶的安全性、燃油效率。

在所述存储部中存储有第二驾驶员的关于第二车辆的操作特性信息且该第二驾驶员的关于第一车辆的操作特性与第一驾驶员类似的情况下，也可以在所述第一驾驶员首次驾驶所述第二车辆时，根据所述存储部中存储的所述第二驾驶员的关于所述第二车辆的操作特性信息，计算出所述第一驾驶员的关于所述第二车辆的操作特性信息，并根据计算出的所述第一驾驶员的关于所述第二车辆的操作特性信息，调整所述转向信息、所述驱动信息以及所述制动信息中的至少某一个。