[发明专利]一种产品旋转机构

权利要求书

1.一种产品旋转机构，包括支架、滑动装置、旋转装置、产品载座和解锁装置；所述滑动装置滑动安装在所述支架上，所述产品载座安装于所述滑动装置，且其通过所述滑动装置在取料工位和放料工位间往复滑动；其特征在于：所述旋转装置固定安装在所述滑动装置上，且其设有旋转动力端并与所述产品载座固连，带动产品载座做正向或反向旋转运动；所述产品载座上滑动安装有夹持单元，用于对放置在产品载座上的产品进行夹持；所述解锁装置固定安装于支架上，且其一端设有推杆；当所述滑动装置滑动至取料工位时，所述产品载座的夹持单元通过所述解锁装置的推杆推动，形成产品放置空腔，产品放置在所述产品放置空腔内并由夹持单元进行夹持；滑动装置滑动至放料工位时，产品通过所述旋转装置的动力端进行旋转运动，待旋转至目标角度后，由取料机构取走，完成产品旋转工作。

2.根据权利要求1所述的一种产品旋转机构，其特征在于：所述支架包括两个底座、固定板、两根滑轨、第一气缸和气缸安装板；两个所述底座相对平行设置，所述固定板固定安装在两个底座的上端，形成一门型框架；两根所述滑轨相对平行的固定安装在所述固定板的上端；所述第一气缸通过所述气缸安装板与所述固定板固连，且其动力端与所述滑动装置连接。

3.根据权利要求2所述的一种产品旋转机构，其特征在于：所述滑动装置包括滑动板、浮动接头和限位单元；所述滑动板滑动安装在所述滑轨上，且其一端通过所述浮动接头与所述第一气缸的动力端连接，并在所述滑轨上往复滑动；所述限位单元固定安装在所述滑动板的运动轨迹内；所述滑动板在所述限位单元的限位作用下，沿所述滑轨在取料工位和放料工位之间往复滑动。

4.根据权利要求3所述的一种产品旋转机构，其特征在于：所述限位单元包括两个限位块和两个油压缓冲器；两个所述限位块固定安装在所述滑动板两侧的固定板上，所述滑动板在两个限位块的限位作用下，沿滑轨上形成两个限位工位，构成取料工位和放料工位；两个所述油压缓冲器分别固定安装在两个限位块上，且其缓冲端分别朝向所述滑动板。

5.根据权利要求3所述的一种产品旋转机构，其特征在于：所述旋转装置包括旋转电机、安装板、减速箱、联轴器和旋转轴；所述固定板设有一贯穿板体的槽形通孔；所述滑动板设有一贯穿板体的圆形通孔；所述旋转轴转动安装在所述滑动板的圆形通孔内，且其一端朝圆形通孔的上开口伸出与所述产品载座固定连接，另一端朝圆形通孔的下开口伸出，形成一连接端；所述减速箱通过所述安装板固定安装在所述滑动板的下端，且其一端与所述旋转电机连接，另一端通过所述联轴器与所述旋转轴的连接端连接。

6.根据权利要求5所述的一种产品旋转机构，其特征在于：所述产品载座包括载座本体、滑动夹板、弹簧和固定挡块；所述载座本体底侧与所述旋转轴的上端固定连接，上侧设有固定夹板，且沿载座本体的中部还设有一贯穿载座本体的滑槽；所述滑动夹板滑动安装在所述滑槽内，且其一端从所述滑槽伸出，形成一夹板推动端，另一端的上侧设有夹持部，且所述夹板推动端的内侧通过弹簧与所述载座本体连接；所述固定挡块固定安装在所述载座本体朝向放料工位的侧面，且其上端与所述滑动夹板的夹持部和所述载座本体的固定夹板之间形成产品放置空腔。

7.根据权利要求6所述的一种产品旋转机构，其特征在于：所述支架还包括感应装置；所述感应装置包括产品感应传感器和两个安装柱；两个所述安装柱分别固定安装在所述固定板的两侧；所述产品感应传感器为两个对射传感器，且分别安装在两个安装柱上；当所述滑动板带动产品载座沿滑轨滑动至取料工位时，两个所述对射传感器的感应区域穿过产品载座的所述产品放置空腔。

8.根据权利要求7所述的一种产品旋转机构，其特征在于：所述解锁装置包括安装座、第二气缸和推杆；所述第二气缸通过所述安装座固定安装在固定板一侧的一个安装柱上，且其动力端与所述推杆固定连接；当所述滑动板带动产品载座沿滑轨滑动至取料工位时，所述推杆在第二气缸的动力驱动下朝产品载座运动，并通过推动所述夹板推动端，带动滑动夹板沿滑槽滑动。