[发明专利]磁悬浮轴承停机方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种磁悬浮轴承停机方法，其特征在于，所述磁悬浮轴承停机方法包括：

在接收到停机指令时，确定磁悬浮轴承转子对应的悬浮平衡位置；

控制所述磁悬浮轴承转子由所述悬浮平衡位置移动至预设软着落位置区域；

通过关闭磁悬浮轴承控制环路进行停机，以控制所述磁悬浮轴承转子由所述预设软着落位置区域进行软着落。

2.如权利要求1所述磁悬浮轴承停机方法，其特征在于，所述控制所述磁悬浮轴承转子由所述悬浮平衡位置移动至预设软着落位置区域的步骤包括：

控制所述磁悬浮轴承转子从所述悬浮平衡位置移动预设位移，得到移动后的悬浮平衡位置；

依据移动后的悬浮平衡位置，判断所述磁悬浮轴承转子是否抵达所述预设软着落位置区域；

若是，则执行步骤：通过关闭磁悬浮轴承控制环路进行停机；

若否，则返回执行步骤：控制所述磁悬浮轴承转子从所述悬浮平衡位置移动预设位移，得到移动后的悬浮平衡位置。

3.如权利要求2所述磁悬浮轴承停机方法，其特征在于，所述依据移动后的悬浮平衡位置，判断所述磁悬浮轴承转子是否抵达所述预设软着落位置区域的步骤包括：

获取移动后的悬浮平衡位置在各自由度方向上的位置参考值；

若各所述位置参考值均不大于在对应自由度方向上的预设位置阈值，则判定所述磁悬浮轴承转子抵达所述预设软着落位置区域；

若各所述位置参考值未均不大于在对应自由度方向上的预设位置阈值，则判定所述磁悬浮轴承转子未抵达所述预设软着落位置区域。

4.如权利要求2所述磁悬浮轴承停机方法，其特征在于，所述预设位移包括预设径向位移和预设轴向位移，所述悬浮平衡位置包括在径向自由度上的径向悬浮平衡位置和在轴向自由度上的轴向悬浮平衡位置，

所述控制所述磁悬浮轴承转子从所述悬浮平衡位置移动预设位移，得到移动后的悬浮平衡位置的步骤包括：

控制所述磁悬浮轴承转子由所述径向悬浮平衡位置在所述径向自由度上移动预设径向位移，得到移动后的径向悬浮平衡位置；

控制所述磁悬浮轴承转子由所述轴向悬浮平衡位置在所述轴向自由度上移动预设轴向位移，得到移动后的轴向悬浮平衡位置；

依据所述移动后的径向悬浮平衡位置和所述移动后的轴向悬浮平衡位置，确定所述移动后的悬浮平衡位置。

5.如权利要求2所述磁悬浮轴承停机方法，其特征在于，所述预设位移包括预设轴向位移，所述悬浮平衡位置包括在径向自由度上的径向悬浮平衡位置和在轴向自由度上的轴向悬浮平衡位置，所述控制所述磁悬浮轴承转子从所述悬浮平衡位置移动预设位移，得到移动后的悬浮平衡位置的步骤包括：

获取移动前的径向悬浮平衡位置对应的径向位置参考值和移动前的轴向悬浮平衡位置对应的轴向位置参考值；

若所述径向位置参考值不大于预设径向位置阈值，则控制所述磁悬浮轴承转子由所述轴向悬浮平衡位置在所述轴向自由度上移动预设轴向位移，得到移动后的轴向悬浮平衡位置；

根据所述移动前的径向悬浮平衡位置和所述移动后的轴向悬浮平衡位置，确定所述移动后的悬浮平衡位置。

6.如权利要求2所述磁悬浮轴承停机方法，其特征在于，所述预设位移包括预设径向位移，所述悬浮平衡位置包括在径向自由度上的径向悬浮平衡位置和在轴向自由度上的轴向悬浮平衡位置，所述控制所述磁悬浮轴承转子从所述悬浮平衡位置移动预设位移，得到移动后的悬浮平衡位置的步骤包括：

获取移动前的径向悬浮平衡位置对应的径向位置参考值和移动前的轴向悬浮平衡位置对应的轴向位置参考值；

若所述轴向位置参考值不大于预设轴向位置阈值，则控制所述磁悬浮轴承转子由所述径向悬浮平衡位置在所述径向自由度上移动预设径向位移，得到移动后的径向悬浮平衡位置；

根据所述移动前的轴向悬浮平衡位置和所述移动后的径向悬浮平衡位置，确定所述移动后的悬浮平衡位置。