[发明专利]取标装置、取标系统及取标装置的控制方法

权利要求书

1.一种取标装置，用于获取打印装置导出的标签，所述取标装置包括：

取标机构，设于所述打印装置导出所述标签的一侧，用于移取所述标签；

接标机构，设于所述打印装置导出所述标签的一侧，且与所述取标机构设于已被导出的所述标签的两侧，用于承接所述标签；及

控制器，与所述取标机构和所述接标机构耦接，用于控制所述接标机构和所述取标机构配合以移取所述标签。

2.如权利要求1所述的取标装置，其中所述接标机构包括：

接标板，具有一用于承接所述标签的承接面，所述接标板内开设有吹气孔，所述吹气孔的一端连接所述承接面；

所述控制器，还用于控制吹气件向所述接标板的所述吹气孔吹出气体，以使所述承接面上的所述标签被吹起。

3.如权利要求2所述的取标装置，其中所述接标机构进一步包括：

至少两个导向条，间隔设于所述接标板的所述承接面，且位于所述吹气孔的周侧，用于将所述打印装置导出的所述标签导向至所述承接面，以使所述标签覆盖所述吹气孔。

4.如权利要求2所述的取标装置，其中所述取标机构包括：

吸头，具有一吸附面，所述吸附面可在所述吸头移取所述标签时与所述承接面相对设置，所述吸头内开设有吸附孔，所述吸附孔的一端贯穿所述吸附面以吸附所述标签；

驱动件，与所述吸头相连接，且耦接所述控制器，用于驱动所述吸头靠近或远离所述接标板。

5.如权利要求4所述的取标装置，其中所述取标机构还包括：

固定件，与所述驱动件连接；

连接件，穿设于所述固定件，所述连接件的一端与所述吸头连接，所述连接件的另一端用于挡止所述固定件；

弹性件，套设于所述连接件，所述弹性件的一端抵接所述固定件，所述弹性件的另一端抵接所述吸头，用于使所述吸头在预设范围内移动。

6.如权利要求4所述的取标装置，其中所述取标机构还包括：

移位件，与所述驱动件连接，且耦接所述控制器，用于带动所述驱动件运动以调节所述吸头的位置。

7.如权利要求4所述的取标装置，其中所述取标机构还包括：

力感测器，设于所述吸头上，且耦接所述控制器，用于基于所述吸头移取所述标签，感测所述吸头受到的力。

8.一种取标系统，包括打印装置和如权利要求1-7任一项所述的取标装置。

9.如权利要求8所述的取标系统，其中所述打印装置包括：

固定轴，用于放置设有所述标签的卷料；

主体，用于接收来自所述固定轴导出的所述卷料，并打印信息至所述标签；

剥料件，用于接收来自所述主体的所述卷料，并导出所述卷料上的已被打印信息的所述标签。

10.如权利要求9所述的取标系统，其中所述剥料件导出所述标签的位置在重力方向上高于所述接标机构的位置。

11.如权利要求9所述的取标系统，其中所述打印装置还包括：

回卷轴，用于接收来自所述主体的所述卷料，并向所述剥料件提供导出所述标签的作用力。

12.一种取标装置的控制方法，所述取标装置包括接标机构和取标机构，所述取标机构与所述接标机构设于已被打印装置导出的标签的两侧，所述控制方法包括：

控制所述接标机构以对所述打印装置导出的第一标签施加第一作用力；

控制所述取标机构对所述第一标签施加第二作用力；

控制所述取标机构移动；

确定所述第一标签在所述第二作用力的作用下已跟随所述取标机构移动，控制所述取标机构远离所述接标机构。