[发明专利]一种多规格圆瓶的瓶身机读码的视觉采集、识读、箱盒关联方法及设备

权利要求书

1.一种多规格圆瓶的瓶身机读码的视觉采集、识读、箱盒关联设备，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部安装有顶部框架(2)，所述顶部框架(2)的侧边安装有触摸屏(3)，所述底座(1)的顶部固定安装有安装座(6)，所述安装座(6)上设置有固定旋转装置，所述安装座(6)上设置有驱动固定旋转装置上下位移的气缸一(8)，所述底座(1)上安装有驱动装置(12)，所述底座(1)对应驱动装置(12)的上方设置有视觉采集装置(11)，所述底座(1)上安装有两个感应装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种多规格圆瓶的瓶身机读码的视觉采集、识读、箱盒关联设备，其特征在于：两个所述感应装置(5)与传输带(4)的入料端以及出料端对应。

3.根据权利要求1所述的一种多规格圆瓶的瓶身机读码的视觉采集、识读、箱盒关联方法及设备，其特征在于：所述固定旋转装置包括电机(9)以及负压吸盘(10)，所述电机(9)的驱动轴与负压吸盘(10)连接在一起，所述负压吸盘(10)与负压设备连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种多规格圆瓶的瓶身机读码的视觉采集、识读、箱盒关联方设备，其特征在于：所述电机(9)对应安装座(6)的一侧壁面上固定安装有矩形连接板，所述矩形连接板对应安装座(6)一侧连接升降块(7)，所述升降块(7)与气缸一(8)的伸缩端连接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种多规格圆瓶的瓶身机读码的视觉采集、识读、箱盒关联设备，其特征在于：所述驱动装置(12)包括气缸二(13)、滑轨(14)、气缸座(15)以及推动块(17)，推动块(17)的卡接端设置有半圆形缺口，所述推动块(17)与气缸二(13)的伸缩端固定连接在一起，所述气缸二(13)固定安装在气缸座(15)上，所述气缸座(15)的下端与滑轨(14)滑动连接在一起。

6.根据权利要求5所述的一种多规格圆瓶的瓶身机读码的视觉采集、识读、箱盒关联设备，其特征在于：所述底座(1)的顶部壁面上固定安装有气缸三(19)，所述气缸三(19)上设置有能够被气缸三(19)驱动前后移动的矩形盘(16)，所述矩形盘(16)上开设有多组滑槽(18)，位于最中间的滑槽(18)为笔直的槽，两侧的滑槽(18)从尾部到前端逐渐向中间聚拢，所述气缸座(15)的底部固定安装有底部连接块，所述底部连接块与滑槽(18)滑动连接在一起。

7.根据权利要求1所述的一种多规格圆瓶的瓶身机读码的视觉采集、识读、箱盒关联设备，其特征在于：多组视觉采集装置(11)一字形排列，所述视觉采集装置(11)包括安装支架以及扫描探头，所述扫面探头安装在安装支架上，安装支架与底座(1)固定连接在一起。

8.一种多规格圆瓶的瓶身机读码的视觉采集、识读、箱盒关联方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：首先针对产品包装尺寸规格做预定义设置，确定能够通过设备的产品包装规格匹配；

第二步：针对进入流水线采集环节的产品进行快速定位；

第三步：对产品进行高速识读；

第四步：然后设备中的工控机对应程序，将采集部分的图像进行快速的解码并判别内容是否适合，得到采集处理后的数据；

第五步：采集处理后的数据，先进先出和箱码的采集装置采集到的箱码进行分组数据关联，PLC工控会严格按照客户预定义包装规格进行分组处理，对于不合规机读码、错码、瓶身未能找到机读码的情况，在设备出口处的排废装置进行剔除处理，并将新的有效的瓶身码进行排列重组；

第六步：设备最后进行包装线的分道处理。

9.根据权利要求8所述的一种多规格圆瓶的瓶身机读码的视觉采集、识读、箱盒关联方法，其特征在于：所述第三步高速识读包括以下内容：采用机械固定装置，将多瓶产品迅速固定好位置，做三百六十度旋转处理，设备在侧面采用与夹持瓶装数量相等视觉采集装置进行高速识读。