[发明专利]摄像头组件、电子设备、光学防抖方法及存储介质

权利要求书

1.一种摄像头组件，其特征在于，所述摄像头组件包括：

光学模组，包括镜头和图像传感器，所述图像传感器能够接收所述镜头传输的光信号；

驱动模组，包括第一马达和第二马达，所述第一马达和第一器件连接，所述第二马达和第二器件连接；

检测模组，用于检测所述第一器件和所述第二器件的位置；

控制模组，所述控制模组分别连接所述第一马达、所述第二马达和所述检测模组，所述控制模组用于确定第一理论转动角度和第二理论转动角度，控制所述第一马达根据所述第一理论转动角度驱动所述第一器件转动，并根据第一实际转动角度对所述第二理论转动角度进行修正，并控制第二马达根据修正后的第二理论角度驱动所述第二器件，所述第一实际转动角度为所述第一器件在所述第一马达根据所述第一理论转动角度的驱动下的实际转动角度；

其中，所述第一器件为所述镜头和所述图像传感器中的一个，所述第二器件为所述镜头和所述图像传感器中的另一个。

2.如权利要求1所述的摄像头组件，其特征在于，所述控制模组根据所述第一马达的额定行程、所述第二马达的额定行程和防抖角度确定所述第一理论转动角度和所述第二理论转动角度，所述防抖角度为所述控制模组根据电子设备的运动传感器确定的摄像头组件实现光学防抖所需转动的角度。

3.如权利要求2所述的摄像头组件，其特征在于，所述控制模组包括：

第一控制电路，所述第一控制电路和所述第一马达及所述检测模组连接；

第二控制电路，所述第二控制电路连接所述第二马达及所述第一控制电路；

其中，所述第一控制电路用于根据所述第一马达的额定行程、所述第二马达的额定行程和所述防抖角度确定第一转动理论角度和第二理论转动角度，并根据第一理论转动角度、第一实际转动角度对第二理论转动角度进行修正，修正后的第二理论转动角度被传输至所述第二控制电路，所述第二控制电路控制所述第二马达驱动所述第二器件转动修正后的第二理论转动角度。

4.如权利要求3所述的摄像头组件，其特征在于，所述第一检测单元检测下一时刻所述第一器件的实际转动角度，所述第一控制电路确定下一时刻的第一角度差值，并根据所述第一角度差值控制所述第一马达对所述第一器件进行驱动，所述第一角度差值为下一时刻所述第一器件的实际转动角度和所述第一器件理论转动角度的差值。

5.如权利要求3所述的摄像头组件，其特征在于，所述第二检测单元检测下一时刻所述第二器件的实际转动角度，所述第二控制电路确定下一时刻的第二角度差值，并根据第二角度差值控制所述第二马达对所述第二器件进行驱动，所述第二角度差值为下一时刻所述第二器件的实际转动角度和所述第二器件理论转动角度的差值。

6.如权利要求1所述的摄像头组件，其特征在于，所述检测模组包括：

第一检测单元，和所述控制模组连接，用于检测所述第一器件的位置；

第二检测单元，和所述控制模组连接，用于检测所述第二器件的位置。

7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括权利要求1-6任一所述的摄像头组件。

8.一种光学防抖方法，用于电子设备，其特征在于，所述方法包括：

确定第一理论转动角度和第二理论转动角度，所述第一理论转动角度为光学防抖时第一器件转动的理论角度，所述第二理论转动角度为光学防抖时第二器件转动的理论角度；

控制第一马达根据所述第一理论转动角度驱动所述第一器件转动，所述第一马达和所述第一器件连接；

获取所述第一器件的第一实际转动角度，所述第一实际转动角度为所述第一器件在所述第一马达根据所述第一理论转动角度的驱动下的实际转动角度；

根据所述第一理论转动角度、所述第一实际转动角度对所述第二理论转动角度进行修正；

控制第二马达根据修正后的第二理论转动角度驱动第二器件，所述第二马达和所述第二器件连接；

其中，所述第一器件为镜头和图像传感器中的一个，所述第二器件为镜头和图像传感器中的另一个。