[发明专利]一种滑板底盘的电弧增材系统及工艺方法

说明书

本发明涉及一种滑板底盘的电弧增材系统及工艺方法，属于智能增材技术领域。包括：机器人、增材焊枪、柔性平台以及设于柔性平台上的基板。所述增材焊枪自身角度相对地面保持不变，其空间位置根据焊接需求在运动机构的作用下发生改变；待加工滑板底盘基于焊接需求在柔性平台的作用下发生预定角度的转动，实现增材焊枪在焊接时相对于滑板底盘的焊接角度变化；打印时，将待加工滑板底按照预定区域进行划分，按照所述预定区域进行单独打印。在划分区域构建模型的动态增材路径及姿态程序，选用最优的增材路径和姿态程序执行对应的命令。本发明相比于传统制造技术，增材技术有着制造成本低和制造周期短的优势。

技术领域

本发明属于智能增材技术领域，特别涉及一种滑板底盘的电弧增材系统及工艺方法。

背景技术

滑板式底盘配合智能化主动避撞系统，将使未来车辆发生碰撞的概率越来越小。车身整体的质量可以制造得越来越轻，甚至可以用塑料或者布进行制造，车型开发周期大大缩短，底盘结构不变，通过搭配不同的车身可以方便地做成各种车型，这代表了汽车制造未来的发展趋势。电弧增材技术是一种快速、低成本制造技术，特别适用于生产制造、航空、航海、能源等领域复杂构件的多样、个性、轻量化的制造。相比于传统制造技术，增材技术有着制造成本低和制造周期短的优势。

发明内容

本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供了一种滑板底盘的电弧增材系统及方法。

本发明采用以下技术方案：一种滑板底盘的电弧增材系统，包括：

运动机构；

机器人，安装于所述运动机构上；所述机器人包括本体，所述本体的末端安装有增材焊枪；

柔性平台，其上表面安装有基板，所述基板被设置为固定待加工滑板底盘；

其中，增材焊枪自身角度相对地面保持不变，其空间位置根据焊接需求在运动机构的作用下发生改变；待加工滑板底盘基于焊接需求在柔性平台的作用下发生预定角度的转动，实现增材焊枪在焊接时相对于滑板底盘的焊接角度变化；打印时，将待加工滑板底按照预定区域进行划分，按照所述预定区域进行单独打印。

通过采用上述技术方案，在机器人装置的本体末端设置增材焊枪，将本体设置在所述运动机构上，两者之间建立通讯，以通讯控制运动机构和本体实现增材焊枪的位置改变，配合柔性平台控制基板的运动，使得增材焊枪在基板上，按照软件的划分在对应的区域完成子结构的打印工作。

在进一步的实施过程中，还包括：

送丝单元，其输出端连接于所述增材焊枪；

保护气输送单元，其输出端连接于所述增材焊枪；

增材电源，电性连接于所述送丝单元和所述保护器输送单元的输入端。

通过上述技术方案，设置送丝单元保证设备的长时间打印，设置保护气输送单元保证打印过程中起弧、熄弧以及打印过程中的安全。

在进一步的实施过程中，所述机器人装置还包括：

控制柜，电性连接于所述本体；所述控制柜与所述运动机构之间存在通讯连接；

示教器，通过所述本体上的端口与机器人连接。

通过上述技术方案，设置控制柜使得本体和运动机构能够得到统一控制，协同调整增材焊枪的空间位置，通过示教器应对打印过程中的其它情况。

一种滑板底盘的电弧增材方法，包括以下步骤：

步骤一、基于待加工滑板底盘的整体构造进行结构划分，得到划分后的至少四个子结构，所述四个子结构分别为：左顶部、右顶部，底盘主体和端盖；

步骤二、将滑板底盘三维模型导入电弧增材离线编程软件中，基于上述四个子结构的结构特征，对滑板底盘三维模型进行对应的区域划分；并将所述滑板底盘划分之后得到的区域映射到基板上，分别标记为一区、二区、三区和四区；