[发明专利]能够任意方向旋转对接的雌雄同体对接结构

权利要求书

1.一种能够任意方向旋转对接的雌雄同体对接结构，其特征在于，所述雌雄同体对接结构包括：

连接基座，所述连接基座构造为中空的筒状结构；

对接件，所述对接件至少部分地容纳在所述连接基座中，所述对接件包括支撑体和卡接部分，所述卡接部分连接至所述支撑体的顶部并沿所述支撑体的周向方向间隔均匀设置，所述卡接部分沿所述支撑体的高度方向延伸设置，所述卡接部分包括沿所述支撑体的高度方向依次设置的突出部和凹陷部，所述凹陷部靠近所述支撑体并容纳在所述连接基座中，所述突出部延伸超出所述连接基座；

其中，所述卡接部分在所述支撑体的周向方向上的两侧均设置有突出部和凹陷部，并且所述突出部形成的突出结构与所述凹陷部形成的凹陷区域相适配。

2.根据权利要求1所述的能够任意方向旋转对接的雌雄同体对接结构，其特征在于，所述凹陷部构造为沿所述支撑体的周向方向向内凹陷，所述突出部构造为沿所述支撑体的周向方向向外突出。

3.根据权利要求2所述的能够任意方向旋转对接的雌雄同体对接结构，其特征在于，

所述凹陷部包括倾斜于所述支撑体的轴向方向延伸的第一凹陷面和第二凹陷面，所述第一凹陷面和所述第二凹陷面经由第一邻边相接，所述第一邻边远离所述突出部的一端在所述支撑体的周向方向上朝向所述卡接部分的内侧延伸，以至少部分地形成所述凹陷区域；

所述突出部包括倾斜于所述支撑体的轴向方向延伸的第一突出面和第二突出面，所述第一突出面和所述第二突出面至少部分地形成所述突出结构；

其中，所述第一凹陷面和所述第一突出面相适配，所述第二凹陷面和所述第二突出面相适配。

4.根据权利要求1所述的能够任意方向旋转对接的雌雄同体对接结构，其特征在于，所述卡接部分的数量为至少三个。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的能够任意方向旋转对接的雌雄同体对接结构，其特征在于，所述雌雄同体对接结构还包括驱动组件和电连接组件，所述驱动组件和所述电连接组件至少部分地容纳在所述连接基座中，所述电连接组件位于所述支撑体的顶部并且被环绕在所述卡接部分之间，其中，所述驱动组件能够驱动所述电连接组件的至少一部分延伸超出所述连接基座。

6.根据权利要求5所述的能够任意方向旋转对接的雌雄同体对接结构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机和传送带，所述驱动电机能够经由所述传送带与所述电连接组件连接。

7.根据权利要求6所述的能够任意方向旋转对接的雌雄同体对接结构，其特征在于，所述电连接组件包括：

转动件，所述转动件靠近所述支撑体的端部外周设置有能够承接所述传送带的传动槽，所述驱动电机能够通过所述传送带驱动所述转动件旋转，所述转动件远离所述支撑体的端部设置有容纳腔，所述容纳腔具有开口；

导向件，所述导向件套设在所述转动件的外周；

可移动端头，所述可移动端头设置在所述容纳腔中；

其中，所述导向件的内壁设置有螺旋状的导向槽，所述转动件的侧壁设置有沿所述转动件的轴向方向延伸的贯穿槽，所述可移动端头的外壁设置有滑销，所述滑销延伸穿过所述贯穿槽并伸入所述导向槽中，所述转动件能够相对于所述导向件旋转，以使得所述可移动端头沿所述转动件的轴向方向移动。

8.根据权利要求7所述的能够任意方向旋转对接的雌雄同体对接结构，其特征在于，所述电连接组件还包括盖板，所述盖板容纳在所述连接基座中并被环绕设置在所述卡接部分之间，所述盖板具有供所述可移动端头穿过的通孔，并且，所述盖板的顶表面与所述连接基座的顶表面相平齐。

9.根据权利要求7所述的能够任意方向旋转对接的雌雄同体对接结构，其特征在于，所述电连接组件沿所述支撑体的周向方向间隔均匀设置，并且，所述突出部适配至所述凹陷部中在所述支撑体的周向方向上的夹角为N，相邻的所述电连接组件在所述支撑体的周向方向上的夹角为M，则

N＝P*M，其中，P为正整数。

10.根据权利要求7所述的能够任意方向旋转对接的雌雄同体对接结构，其特征在于，所述突出部适配至所述凹陷部中在所述支撑体的周向方向上的夹角为20°，所述电连接组件的数量为18个，18个所述电连接组件沿所述支撑体的周向方向间隔均匀设置。