[发明专利]用于雷达幻影目标检测的信噪比范围一致性检查

说明书

本发明的实施例涉及用于雷达幻影目标检测的信噪比范围一致性检查。本发明提供响应于基于雷达信号将幻影目标与实际目标区分开的系统、设备和方法。具体而言，本发明提供一种入侵检测系统，其适于接收雷达信号，并基于雷达信号的信噪比以及到幻影目标和合法目标的范围来区分潜在的幻影目标和合法目标。

技术领域

本发明涉及雷达幻影目标检测。

背景技术

现代车辆通常包括范围感测(range sensing)技术。例如，现代车辆可以包括雷达感测部件，以提供自动制动辅助、避免碰撞等，作为自主驾驶或安全包的一部分。

发明内容

本发明的实施例提供一种计算设备，包括：处理器，处于车辆的入侵检测系统处；以及存储指令的存储器，所述指令在由所述处理器执行时将所述计算设备配置为：生成发射(Tx)功率模式；向雷达发射器发送一个或多个控制信号，以使所述雷达发射器基于所述Tx功率模式发射雷达信号；在雷达接收器处接收至少一个雷达信号；识别与所述至少一个雷达信号相关联的信噪比(SNR)和范围；确定所述至少一个雷达信号的SNR和范围是否偏离基于所述Tx功率模式的预期SNR和范围；以及基于确定所述至少一个雷达信号的SNR和范围偏离基于所述Tx功率模式的预期SNR和范围，将与所述至少一个雷达信号相关联的目标标记为幻影目标。

本发明的实施例还提供相应的方法和非暂时性计算机可读存储介质。

附图说明

为了便于识别对任何特定元素或动作的讨论，附图标记的一个或多个有效数字是指首次引入该元素的附图的图号。

图1A示出根据本发明的(一个或多个)非限制性示例的环境100。

图1B示出根据本发明的(一个或多个)非限制性示例的环境100。

图2示出根据本发明的(一个或多个)非限制性示例的用于区分幻影目标(ghosttargets)和合法目标(legitimate targets)的车辆系统200。

图3示出根据本发明的(一个或多个)非限制性示例的用于区分幻影目标和合法目标的例程300。

图4示出根据本发明的(一个或多个)非限制性示例的图400。

图5示出根据本发明的(一个或多个)非限制性示例的存储设备500。

图6示出根据本发明的(一个或多个)非限制性示例的系统600。

图7示出根据本发明的(一个或多个)非限制性示例的车载通信架构700。

具体实施方式

本发明的各种实施例提供对被雷达系统检测为有效对象的“幻影”的识别。例如，在车辆的情况下，本发明提供识别错误检测或由恶意试图使雷达系统在不存在对象的地方检测到对象而导致的检测。

在以下描述中，阐述了诸如处理器和系统配置之类的许多具体细节，以便提供对所描述的实施例的更彻底的理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实施所描述的实施例。此外，没有详细示出一些公知的结构、电路等，以避免不必要地模糊所描述的实施例。

图1A和图1B描绘了根据本发明的(一个或多个)非限制性示例的环境100。环境100包括车辆可以在其上行驶的道路102。例如，描绘了车辆104和106。注意，本文在此图和其他图中描绘了汽车。然而，这样做是为了方便而不是限制。也就是说，车辆104和/或106可以是另一种类型的机器，例如摩托车、飞机、船等。