[发明专利]一种零部件自动包装设备

说明书

本发明涉及包装设备技术领域，公开了一种零部件自动包装设备，包括设备主体，设备主体上设置有上料机构和工件输送带，工件输送带一端位于上料机构的出料口下方，工件输送带另一端设置有下料缺口，且下料缺口与工件的形状相对应，工件输送带上方设置有调整机构；本申请解决了相关技术中无法自动调整工件姿态的技术问题，设置有活动推块随着主动齿条往复运动，配合固定推块可以在输送过程中对“T”形工件进行导向使得工件保持左右方向前进，便于后续的姿态矫正；设置有转动夹板与限定夹板，可以在工件行进过程中矫正“T”工件的朝向，使工件按照固定的朝向从下料缺口下落，实现自动矫正姿态后进行包装。

技术领域

本发明涉及包装设备领域，更具体地说，它涉及一种零部件自动包装设备。

背景技术

包装设备是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的设备，包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等，使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。常规的零部件可以直接通过包装设备进行包装，但是一些特定形状的工件，如“T”形工件，在包装时，包装箱内往往会提前填充用于固定、保护工件的填充物，并留下与工件对应的缺口，如此，工件输送至包装箱位置时需要保证一定的姿态，即工件的姿态与包装箱内用于容纳工件的缺口的姿态相对应。

发明内容

本发明提供一种零部件自动包装设备，解决相关技术中无法自动调整工件姿态的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种零部件自动包装设备，包括设备主体，设备主体上设置有上料机构和工件输送带，工件输送带一端位于上料机构的出料口下方，工件输送带另一端设置有下料缺口，且下料缺口与工件的形状相对应；

工件输送带上方设置有调整机构，调整机构包括主动齿条、中间转盘和限定夹板，主动齿条滑动设置在支撑套内，支撑套与设备主体连接，主动齿条一端与动力组件连接，动力组件用于驱动主动齿条往复运动，主动齿条靠近上料机构的一侧固定设置有活动推块，设备主体上还设置有固定推块，且固定推块与活动推块分别位于工件行进轨迹的两侧；

中间转盘位于主动齿条远离上料机构的一侧，且中间转盘与设备主体转动连接，中间转盘底面固定设置有中间齿轮，中间齿轮与主动齿条啮合，中间齿轮底面中心固定设置有连接杆，连接杆远离中间齿轮的一端通过支杆固定设置有转动架，转动架上固定设置有伸缩杆，伸缩杆远离转动架的一端设置有转动夹板，转动夹板位于工件行进轨迹的两侧；

限定夹板滑动套设在限定横杆上，且限定夹板位于工件行进轨迹的两侧，限定横杆两端与设备主体连接，限定横杆位于两个限定夹板之间的位置设置有限定块，且限定块的直径尺寸大于限定横杆的直径尺寸，限定横杆上套设有压缩弹簧，压缩弹簧一端与设备主体连接，另一端与限定夹板连接；

中间转盘的顶面设置有稳定块和拨动杆，中间转盘远离主动齿条的一侧设置有从动块，从动块与设备主体转动连接，从动块上开设有两个稳定缺口，稳定缺口与稳定块配合，两个稳定缺口之间设置有拨动槽，拨动槽与拨动杆配合；从动块底面通过转轴固定连接有张紧件，张紧件位于两个限定夹板之间，且张紧件的长度尺寸大于横向段的宽度尺寸，张紧件的宽度尺寸小于竖向段的宽度尺寸。

可选地，动力组件包括主动轴和传动框，主动轴与电机的输出端相连，且主动轴侧面固定设置有主动杆，主动杆远离主动轴的一端设置有带动柱，带动柱与传动框间隙配合，传动框与主动齿条固定连接。

可选地，张紧件为横截面为椭圆形的块状结构，张紧件每次随着从动块摆动的角度为90°。

可选地，固定推块靠近工件行进轨迹的一侧包括第一倾斜面和第一横直面，第一倾斜面位于远离下料缺口的一端，活动推块靠近工件行进轨迹的一侧包括第二倾斜面和第二横直面，第二倾斜面位于远离下料缺口的一端，且第一横直面与第二横直面之间距离最小时的尺寸与工件的横向段的宽度尺寸对应。

可选地，限定夹板下方通过合页连接有垂吊板，垂吊板位于工件行进轨迹的两侧。