[发明专利]一种薄壁长管的装箱装置及其装箱方法

权利要求书

1.一种薄壁长管的装箱装置，其特征在于：包括平行设置的滑轨Ⅰ（10）和滑轨Ⅱ（20）、设置在所述滑轨Ⅰ（10）和所述滑轨Ⅱ（20）之间的储料平台（30）和包装箱（40），所述储料平台（30）上开设有复数个并列的取料口（31），两所述取料口（31）之间的前端设有限位块（32），所述取料口（31）的后端设有推料气缸（36），所述推料气缸（36）的输出轴连接有推块（37）；所述滑轨Ⅰ（10）和所述滑轨Ⅱ（20）上均设有升降组件，两所述升降组件通过吊梁（50）连接，所述吊梁（50）上设有滑动吊架组件Ⅰ和滑动吊架组件Ⅱ，所述滑动吊架组件Ⅰ和滑动吊架组件Ⅱ之间、所述吊梁（50）上设有复数个中间滑动吊架组件，所述中间滑动吊架组件包括中间吊架（81）、设置在所述中间吊架（81）底端的中间吊臂（82），所述中间吊臂（82）底端开设有凹型缺口（83），所述凹型缺口（83）内设有的转轴（84），所述转轴（84）上设有转动齿轮（85），所述转动齿轮（85）上设有落料杆（86）。

2.根据权利要求1所述的薄壁长管的装箱装置，其特征在于：所述滑动吊架组件Ⅰ包括滑动吊架Ⅰ（61）、设置在所述滑动吊架Ⅰ（61）底端的端头吊臂Ⅰ（62）、设置在所述端头吊臂Ⅰ（62）朝向所述滑动吊架组件Ⅱ一面下端的连板Ⅰ（63），所述连板Ⅰ（63）的下端开设有安装槽孔Ⅰ（64），所述安装槽孔Ⅰ（64）朝向所述滑动吊架组件Ⅱ的一面设有复数个内嵌头Ⅰ（65）。

3.根据权利要求2所述的薄壁长管的装箱装置，其特征在于：所述滑动吊架组件Ⅱ包括滑动吊架Ⅱ（71）、设置在所述滑动吊架Ⅱ（71）底端的端头吊臂Ⅱ（72）、设置在所述端头吊臂Ⅱ（72）朝向所述滑动吊架组件Ⅰ一面下端的连板Ⅱ（73），所述连板Ⅱ（73）的下端开设有安装槽孔Ⅱ（74），所述安装槽孔Ⅱ（74）朝向所述滑动吊架组件Ⅰ的一面设有复数个内嵌头Ⅱ（75）。

4.根据权利要求3所述的薄壁长管的装箱装置，其特征在于：所述中间吊臂（82）底端一侧设有伺服电机（87），所述伺服电机（87）的输出轴上设有与所述转动齿轮（85）相啮合的齿轮。

5.根据权利要求4所述的薄壁长管的装箱装置，其特征在于：所述升降组件包括滚轮（21）、设置在所述滚轮（21）上的支撑座（22）、设置在所述支撑座（22）上的伸缩立柱（23）。

6.根据权利要求5所述的薄壁长管的装箱装置，其特征在于：所述吊梁（50）的两端均设有吊梁限位块（51）。

7.根据权利要求6所述的薄壁长管的装箱装置，其特征在于：所述滑轨Ⅰ（10）和所述滑轨Ⅱ（20）的两端均设有滑轨限位块（15），且所述滑轨Ⅰ（10）或所述滑轨Ⅱ（20）的一侧设有传感器（16）。

8.根据权利要求7所述的薄壁长管的装箱装置，其特征在于：所述包装箱（40）位于所述储料平台（30）的前端。

9.一种薄壁长管的装箱方法，其特征在于：包括以下步骤；

步骤（1），当管材从上一工位传送到储料平台（30）上后并达到相应数量后，推料气缸（36）运行使得推块（37）推动管材，使每一支管材贴紧，同时使另一侧的管材紧靠限位块（32）；

步骤（2），通过滚轮（21）和伸缩立柱（23）的运行，使得吊梁（50）上升并位于储料平台（30）上方，控制复数个中间吊架（81）上的落料杆（86）处于竖直状态并位于取料口（31）上方；

步骤（3），伸缩立柱（23）的运行，使得吊梁（50）下降，同时使得中间吊架（81）上的落料杆（86）穿过取料口（31），然后伺服电机（87）运行，使得齿轮带动转动齿轮（85）同步转动并使得落料杆（86）旋转90°；伸缩立柱（23）再次运行，使得落料杆（86）上升至取料口（31）中并使得管材位于落料杆（86）上；

步骤（4），滑动吊架Ⅰ（61）和滑动吊架Ⅱ（71）在吊梁（50）上滑动，使得滑动吊架Ⅰ（61）上的内嵌头Ⅰ（65）和滑动吊架Ⅱ（71）上内嵌头Ⅱ（75）位于管材的两端并分别嵌入管材的两端内；

步骤（5），伸缩立柱（23）的运行，使得吊梁（50）上升，同时储料平台（30）上的管材通过落料杆（86）的支撑、内嵌头Ⅰ（65）和内嵌头Ⅱ（75）的限制，使得管材远离储料平台（30），在通过滚轮（21）运行，使得管材移动至包装箱（40）上方；

步骤（6），伸缩立柱（23）的运行，使得吊梁（50）下降，将管材整齐放入包装箱（40）底部，然后复数个中间吊架（81）往滑动吊架Ⅰ（61）或滑动吊架Ⅱ（71）方向移动，同时滑动吊架Ⅰ（61）和滑动吊架Ⅱ（71）也同时往吊梁（50）两端移动，使得滑动吊架Ⅰ（61）上的内嵌头Ⅰ（65）和滑动吊架Ⅱ（71）上的内嵌头Ⅱ（75）从管材内退出，随后复数个中间吊架（81）也从管材的下端滑出管材，进而管材整齐的放置在包装箱（40）内；

步骤（7），伸缩立柱（23）的运行，使得吊梁（50）上升，然后重复步骤（1）至步骤（6），如此循环的将管材放入包装箱（40）内；同时通过传感器（16），使得伸缩立柱（23）下降高度逐渐减小一个管材外径高度，直至包装箱（40）装满管材。