[发明专利]复杂结构件加工路径优化方法、装置、终端及存储介质

权利要求书

1.一种复杂结构件加工路径优化方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标工件对应的初始加工路径，其中，所述初始加工路径用于反映刀具的运动轨迹；

根据所述初始加工路径确定若干刀位点分别对应的矢量参数，其中，所述矢量参数包括坐标矢量和走刀方向矢量；

根据若干所述刀位点分别对应的矢量参数，确定刀位点序列，其中，所述刀位点序列包括若干元素，若干所述元素与若干所述刀位点一一对应，每一所述元素的值包括第一分值和第二分值，每一所述元素的第一分值基于该元素对应的所述坐标矢量确定，每一所述元素的第二分值基于该元素对应的所述走刀方向矢量确定；

将所述刀位点序列输入智能体，通过所述智能体对所述刀位点序列中各元素分别对应的所述第一分值和所述第二分值进行调整，得到更新刀位点序列和所述更新刀位点序列对应的奖励值；

根据所述奖励值更新所述智能体对应的网络参数；

将所述更新刀位点序列重新作为所述刀位点序列，继续执行将所述刀位点序列输入所述智能体得到更新刀位点序列和所述更新刀位点序列对应的奖励值，根据所述奖励值更新所述智能体对应的网络参数的步骤，直至所述奖励值达到预设目标值时，将最后一次得到的所述更新刀位点序列作为目标刀位点序列；

根据所述目标刀位点序列，确定所述目标工件对应的目标加工路径；

所述将所述刀位点序列输入智能体，通过所述智能体对所述刀位点序列中各元素分别对应的所述第一分值和所述第二分值进行调整，得到更新刀位点序列和所述更新刀位点序列对应的奖励值，包括：

将所述刀位点序列输入所述智能体，获取所述智能体基于所述刀位点序列输出的调整动作数据；

根据所述调整动作数据对所述刀位点序列中各元素分别对应的所述第一分值和所述第二分值进行调整，得到所述更新刀位点序列；

根据所述更新刀位点序列，确定所述目标工件对应的更新加工路径；

通过仿真环境模型基于所述更新加工路径模拟加工过程，模拟完毕后获取所述刀具对应的实际加工路径和所述目标工件对应的质量评级，其中，所述仿真环境模型预先基于数控机床对应的机床误差设定有误差增加模块；

根据所述更新加工路径、所述实际加工路径和所述质量评级，确定所述奖励值；

所述智能体包括调整策略函数，所述将所述刀位点序列输入所述智能体，获取所述智能体基于所述刀位点序列输出的调整动作数据，包括：

将所述刀位点序列输入所述调整策略函数，其中，所述调整策略函数中包括调整幅度参数，所述调整幅度参数的值与所述刀位点序列对应的序列复杂度成反比关系，所述序列复杂度与所述刀位点序列对应的第一波动值和第二波动值的合成正比关系，所述第一波动值基于所述刀位点序列对应的所述第一分值的波动幅度确定，所述第二波动值基于所述刀位点序列对应的所述第二分值的波动幅度确定；

通过所述调整策略函数基于所述刀位点序列，输出所述调整动作数据。

2.根据权利要求1所述的复杂结构件加工路径优化方法，其特征在于，所述获取目标工件对应的初始加工路径，包括：

获取目标工件对应的结构特征和工艺特征；

获取数控机床的历史加工信息，根据所述结构特征和所述工艺特征从所述历史加工信息中确定若干候选历史加工路径；

根据若干所述候选历史加工路径分别对应的加工路径，确定所述初始加工路径。

3.根据权利要求2所述的复杂结构件加工路径优化方法，其特征在于，所述根据若干所述候选历史加工路径分别对应的加工路径，确定所述初始加工路径，包括：

根据若干所述候选历史加工路径，确定历史刀位点集合，其中，所述历史刀位点集合中包括若干所述候选历史加工路径中的所有刀位点；

对所述历史刀位点集合中的所有刀位点进行数据拟合，得到拟合曲线；

根据所述拟合曲线，确定所述初始加工路径。

4.根据权利要求1所述的复杂结构件加工路径优化方法，其特征在于，所述根据所述更新加工路径、所述实际加工路径和所述质量评级，确定所述奖励值，包括：

根据所述更新加工路径和所述实际加工路径，确定路径偏差值；

根据所述路径偏差值和所述质量评级，确定所述奖励值。