[发明专利]一种多工站简化装配翻转工装及控制方法

权利要求书

1.一种多工站简化装配翻转工装，包括立柱，其特征在于，

还包括盖体、电机、两个连接件、两个三角件、外盖和多个翻转单元；

所述盖体与所述立柱的顶部固定连接，所述电机安置在所述立柱的顶部，且所述电机的输出端贯穿所述盖体并与所述外盖固定连接，所述外盖具有多个侧开口，所述盖体的外表壁对称设置有两个三角缺口，以及与所述三角缺口连通的延伸口，所述连接件与所述三角缺口的位置对应，所述连接件的一端与所述盖体固定连接，所述连接件的另一端与所述三角件固定连接，且所述三角件与所述三角缺口之间形成翻转通道，所述翻转单元包括圆柱、弧形板、两个滑动件和放置件，所述圆柱的一端与所述弧形板固定连接，所述圆柱的另一端贯穿所述侧开口，并与所述放置件固定连接，所述放置件上用于放置工件，两个所述滑动件对称设置在所述弧形板的两侧，且两个所述滑动件与所述翻转通道配合。

2.如权利要求1所述的多工站简化装配翻转工装，其特征在于，

所述翻转单元还包括柔性垫，所述柔性垫与所述延伸口固定连接，并位于所述延伸口的内壁。

3.如权利要求1所述的多工站简化装配翻转工装，其特征在于，

所述滑动件包括柱体和轴套，所述柱体与所述弧形板固定连接，所述柱体的另一端与所述轴套转动连接，且所述轴套套设在所述柱体的外部，所述轴套与所述翻转通道滑动配合。

4.如权利要求3所述的多工站简化装配翻转工装，其特征在于，

所述侧开口呈腰型结构设置。

5.如权利要求1所述的多工站简化装配翻转工装，其特征在于，

所述多工站简化装配翻转工装还包括辅助单元，所述辅助单元的数量与所述翻转单元的数量一致，所述辅助单元包括中空环形套和弹簧，所述中空环形套与所述圆柱转动连接，并套设在所述圆柱的外部，所述弹簧安置于所述侧开口内，所述弹簧的一端与所述中空环形套固定连接，所述弹簧的另一端与所述侧开口的内壁固定连接。

6.如权利要求5所述的多工站简化装配翻转工装，其特征在于，

所述辅助单元还包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述中空环形套固定连接，所述伸缩杆的另一端与所述侧开口的内壁固定连接。

7.如权利要求6所述的多工站简化装配翻转工装，其特征在于，

所述伸缩杆包括外套筒和内杆，所述外套筒与所述内杆滑动连接，并套设在所述内杆的外部。

8.采用如权利要求7所述的多工站简化装配翻转工装的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

在每个放置件上均安装待加工的汽车工件；

之后启动所述电机，带动所述外盖旋转，直至两个所述滑动件在接触到所述翻转通道后发生180度的偏转；

然后利用所述加工设备实现对汽车工件的双面加工。