[发明专利]一种档案智慧存取装置

权利要求书

1.一种档案智慧存取装置，其特征在于，包括柜体、取放小车、夹爪机构，柜体内部安装有至少一个存放单元，且柜体上设置有取放口；存放单元包括存储壳，存储壳内部为中空的存储腔，存储腔内安装有多个盒夹，两个盒夹为一对，且每对盒夹分别安装在存储腔的上下两端面上；盒夹内侧为盒夹槽，每对盒夹的盒夹槽可分别与档案盒的上下两端卡合装配，从而使得档案盒阵列安装在存储腔内；

取放小车包括取放壳，取放壳内部为取放腔，取放腔内安装有多对盒夹，两个盒夹为一对，且每对盒夹分别安装在取放腔的上下两端面上；每对盒夹的盒夹槽可分别与档案盒的上下两端卡合装配；

夹爪机构包括两块夹板，两块夹板之间为夹板间隙，两块夹板之间通过相互靠近或相互移动以调节夹板间隙的宽度，从而使两块夹板夹紧档案盒或释放档案盒；

取放小车与取放口定位、且存放单元与取放口定位后，取放上的每对盒夹分别与存放单元上的盒夹正对；此时通过夹爪机构的两块夹板夹紧储单元内的档案盒并送入取放小车对应的盒夹内即可完成档案盒的取出，或通过夹爪机构的两块夹板夹紧取放小车内的档案盒并送入储单元对应的盒夹内完成档案盒的装入。

2.如权利要求1所述的档案智慧存取装置，其特征在于，所述盒夹的一端开口、另一端封闭，且盒夹的开口端处设置有止退槽，所述止退槽内安装有止退片，止退片具有弹性且一端与盒夹装配、另一端为开放端，开放端进入盒夹槽内从而遮挡档案盒，使得档案盒不会滑出盒夹槽。

3.如权利要求1所述的档案智慧存取装置，其特征在于，所述取送小车还包括取放轮组件，所述取放轮组件包括取放电机，取放电机安装在取送壳上且其取放电机轴通过取放轮皮带与取放轮轴连接并构成带传动机构，所述取放轮轴可圆周转动地安装在取放轮架上，取放轮架安装在取送壳上；所述取放轮架上还安装有取放轮。

4.如权利要求1所述的档案智慧存取装置，其特征在于，还包括侧移机构，所述侧移机构包括安装在柜体上的侧移架，侧移架沿着取放口长度方向上安装且侧移架上安装有侧移皮带，侧移皮带绕过侧移皮带轴，侧移皮带轴一端装入柜体内且与侧移电机的输出轴连接；

所述侧移皮带与侧移壳装配，侧移壳上安装有第一侧移壳板、两块第二侧移壳板，两块第二侧移壳板分别与拉升轴可圆周转动装配，第一侧移壳板、其中一块第二侧移壳板分别与对中螺杆可圆周转动且不可轴向移动装配；所述拉升轴上可轴向滑动、不可相对圆周转动地套装有两个升降卷轮，每个升降卷轮分别可圆周转动、不可轴向移动地安装在一个对中壳上，每个对中壳分别与一根对中齿条的一端装配，两根对中齿条分别与对中齿轮的两侧啮合传动，对中齿轮套装在对中齿轴上，对中齿轴安装在侧移壳上；其中一根对中齿条上安装有齿条螺纹座，所述齿条螺纹座套装在对中螺杆上且与之通过螺纹旋合装配；

每个对中壳上分别安装有一个伸缩滑轨，伸缩滑轨远离对中壳的一端上安装有拉升梁、拉升座，所述拉升座安装在拉升梁上，且拉升座以拉索的一端装配，拉索的另一端与升降卷轮装配固定、收卷。

5.如权利要求4所述的档案智慧存取装置，其特征在于，所述取放壳的两侧上分别安装有拉升件，所述拉升件包括对中板部分、拉升板部分；两根拉升梁可同步向对中板部分夹紧，直到达到相应的夹紧力；然后拉升梁上移后与拉升板部分压紧并通过拉升板部分带动整个取放小车上移；

所述拉升轴的一端装入锁套内且与之可轴向滑动、不可相对圆周转动装配，所述拉升轴与侧移壳可圆周转动、不可轴向移动装配；所述锁套一端安装有第二锁轮、另一端穿出侧移壳后与第四摩擦轮装配，所述锁套可相对于侧移壳轴向滑动、圆周转动，与锁套装配的第二侧移壳板上安装有第一锁轮，所述第一锁轮可与第二锁轮压紧；所述侧移壳内还安装有第三侧移壳板，所述拉升轴位于第三侧移壳板、第二锁轮之间的部分上套装有上锁弹簧，上锁弹簧对第二锁轮施加向第一锁轮压紧的弹力，从而使得初始状态时，第一锁轮、第二锁轮相互压紧；

对中螺杆的一端穿出侧移壳后与第三摩擦轮装配，所述第四摩擦轮、第三摩擦轮可分别与第二摩擦轮、第一摩擦轮压紧传动，所述第二摩擦轮、第一摩擦轮分别安装在拉升驱动轴、对中驱动轴上，所述拉升驱动轴、对中驱动轴分别可圆周转动地安装在外驱轴板上，外驱轴板安装在柜体上；且拉升驱动轴、对中驱动轴分别通过拉升电机、对中电机直接或间接驱动。