[发明专利]一种去除工件内腔毛刺的毛刺机

权利要求书

1.一种去除工件内腔毛刺的毛刺机，其特征在于：所述去除工件内腔毛刺的毛刺机包括底架(1)、顶升机构(2)、偏摆旋转机构(3)、偏摆机构(4)和磨头旋转机构(5)；所述磨头旋转机构安装在偏摆机构上；所述偏摆机构安装在顶升机构上；所述顶升机构安装在底架上；所述偏摆旋转机构安装在顶升机构上。

2.根据权利要求1所述的一种去除工件内腔毛刺的毛刺机，其特征在于：所述顶升机构设有升降浮动平台(2-1)、顶升气缸(2-2)、升降导轨(2-3)；所述升降浮动平台固定在升降导轨的一侧，升降导轨的另一侧固定在底架上；所述顶升气缸的升降带动升降浮动平台沿升降导轨升降。

3.根据权利要求2所述的一种去除工件内腔毛刺的毛刺机，其特征在于：所述偏摆旋转机构设有电机一(3-1)、同步皮带(3-2)、旋转平台(3-3)；所述电机一通过支架固定在升降浮动平台(2-1)的下方；所述旋转平台可转动的固定在升降浮动平台(2-1)上；所述电机一通过同步皮带驱动旋转平台转动。

4.根据权利要求3所述的一种去除工件内腔毛刺的毛刺机，其特征在于：所述偏摆机构设有平移气缸(4-1)、平移导轨(4-2)；所述平移气缸和平移导轨均安装在旋转平台(3-3)上；所述平移气缸驱动平移导轨的上滑轨做往复滑动运动。

5.根据权利要求4所述的一种去除工件内腔毛刺的毛刺机，其特征在于：所述旋转机构通过支座安装在平移导轨(4-2)的上滑轨上；所述旋转机构设有磨头(5-1)、电机二(5-2)、主轴(5-3)、导电滑环(5-4)；所述磨头固定在主轴的上顶端；所述导电滑环给电机二提供电力，电机二驱动打磨主轴旋转。

6.根据权利要求5所述的一种去除工件内腔毛刺的毛刺机，其特征在于：所述去除工件内腔毛刺的毛刺机增设有碎屑收集装置(6)；所述碎屑收集装置安装在磨头的下方。