[发明专利]膝关节康复训练驱动器

权利要求书

1.一种膝关节康复训练驱动器，其特征在于：

包括水平竖直的支撑架（1），所述支撑架（1）的两端分别固定安装有平躺支架（2）和两个腿部支架（3），两个所述腿部支架（3）均固定在平躺支架（2）的左端，所述平躺支架（2）的内部安装有用于康复训练的训练组件，所述训练组件延伸到腿部支架（3）的内部；

所述训练组件包括摩擦组件、下压组件、调转机构和传动机构；

两个所述腿部支架（3）相离的一侧开设有第一滑动通孔（4），所述平躺支架（2）的顶部开设有第二滑动通孔（5），所述传动机构、调转机构、摩擦组件和下压组件由左至右依次排列，所述摩擦组件和调转机构均安装在平躺支架（2）的内部，摩擦组件在调转机构的带动下进行旋转摩擦，传动机构延伸到腿部支架（3）的内部在受到患者施加的力时带动调转机构进行传动；所述下压组件滑动安装在平躺支架（2）的内部并延伸到平躺支架（2）的外侧，推动下压组件向摩擦组件移动，下压组件就会与摩擦组件啮合带动下压组件下压，增加摩擦组件的摩擦力。

2.根据权利要求1所述的膝关节康复训练驱动器，其特征在于：

所述摩擦组件包括固定在平躺支架（2）内底壁上的外套筒（6），所述外套筒（6）的内部转动安装有中套筒（7），所述中套筒（7）的外侧设置有一个轮齿，所述中套筒（7）的内部转动安装有内转动柱（8），所述外套筒（6）、中套筒（7）和内转动柱（8）的高度依次增加，所述内转动柱（8）的外侧固定安装有第一齿轮（9），当内转动柱（8）顺时针旋转使通过摩擦组件带动中套筒（7）顺时针旋转。

3.根据权利要求2所述的膝关节康复训练驱动器，其特征在于：

所述中套筒（7）的内部开设有多个沿中套筒（7）周向分布的限位槽孔（10），每两个所述限位槽孔（10）之间的距离均布不相同；

所述摩擦组件包括多个开设在内转动柱（8）外侧且沿内转动柱（8）周向分布的安装凹槽（11），所述安装凹槽（11）的内部固定安装有逆时针方向向外倾斜的导向杆（12），所述导向杆（12）的外侧可滑动的套接有承力块（13），所述承力块（13）的外侧固定连接有与中套筒（7）接触的摩擦板（14），形成内转动柱（8）在顺时针旋转时摩擦板（14）在摩擦力的作用下相对应导向杆（12）逆时针移动并在导向杆（12）的导向下向安装凹槽（11）的外侧延伸，当其中一个摩擦板（14）与限位槽孔（10）相对应时就会在摩擦力的作用下继续向外延伸并卡入限位槽孔（10）的内部带动中套筒（7）旋转，当内转动柱（8）逆时针旋转时，承力块（13）位于安装凹槽（11）的内侧，摩擦板（14）与中套筒（7）接触摩擦，并无法卡入限位槽孔（10）内部带动中套筒（7）旋转的结构。

4.根据权利要求1所述的膝关节康复训练驱动器，其特征在于：

所述调转机构包括转动安装在平躺支架（2）内部的下转动盘（15）和上转动盘（16），所述下转动盘（15）和上转动盘（16）之间安装有用于驱动第一齿轮（9）旋转的传导组件，所述上转动盘（16）的顶部固定安装有延伸推杆（17），所述延伸推杆（17）穿过第二滑动通孔（5）延伸到平躺支架（2）的上方。

5.根据权利要求4所述的膝关节康复训练驱动器，其特征在于：

所述传导组件包括与下转动盘（15）和上转动盘（16）同轴设置的第二齿轮（18），所述第二齿轮（18）的外侧啮合有转动安装在下转动盘（15）和上转动盘（16）之间的第三齿轮（19）和双齿轮组（20），当患者左腿训练力度较大时，将延伸推杆（17）移动到第二滑动通孔（5）顺时针最前方，就会带动第三齿轮（19）就会与第一齿轮（9）啮合，使第二齿轮（18）在顺时针旋转时驱动内转动柱（8）顺时针旋转；当患者右腿训练力度较大时，将延伸推杆（17）移动到第二滑动通孔（5）顺时针最后方，就会带动双齿轮组（20）与第一齿轮（9）啮合，使第二齿轮（18）在顺时针旋转时驱动内转动柱（8）逆时针旋转。