[发明专利]一种植被病虫害处理装置

权利要求书

1.一种植被病虫害处理装置，其特征在于，所述装置包括有车厢（1），车厢（1）底面设置有车轮（2），车厢（1）前进方向为前侧，车厢（1）前侧固接有弧形板（3），弧形板（3）的轴心线垂直于地面，弧形板（3）内可转动的安装有半圆筒（4），半圆筒（4）与弧形板（3）同轴心线，半圆筒（4）上下端面圆心位置均开设有避让树干的U形开口（5），半圆筒（4）底端面安装有用于挖放射状沟槽的开沟单元，半圆筒（4）内侧安装有用于为树干钻孔注药的注药单元，车厢（1）内设置有用于为注药单元传输注干剂的储存单元；

所述开沟单元包括有若干开沟组件，开沟组件均绕半圆筒（4）底端面圆心均匀设置；

所述开沟组件包括有安装台（6），安装台（6）固接在半圆筒（4）底端面，安装台（6）底面均开设有第一滑槽（7），第一滑槽（7）的滑动方向均指向U形开口（5），且中轴线穿过圆心，第一滑槽（7）指向圆心的一端水平高度高于另一端，第一滑槽（7）内安装有第一螺纹杆（8）和第一电机（9），第一螺纹杆（8）的轴心线与第一滑槽（7）长度方向平行，第一电机（9）的输出轴与第一螺纹杆（8）固接，第一滑槽（7）内可滑动的安装有第一滑块（10），第一滑块（10）套设在第一螺纹杆（8）上，且与第一螺纹杆（8）螺纹连接，第一滑块（10）上安装有第二电机（11），第二电机（11）的输出轴与第一滑槽（7）滑动方向垂直，且安装有用于开沟的桨叶（12）；

所述注药单元包括有第一伸缩杆（13），第一伸缩杆（13）安装在半圆筒（4）顶端面内侧，第一伸缩杆（13）的伸缩端指向底面，且固接有用于叠放存储注干剂的第一盒体（14），第一盒体（14）底面敞开，且固接有用于接取注干剂的斜板（15），斜板（15）一端指向U形开口（5），且中轴线穿过圆心，斜板（15）指向圆心的一端水平高度低于另一端，斜板（15）上开设有供注干剂滑动的第二滑槽（16），第二滑槽（16）朝向U形开口（5）的一端的槽壁上，开设有供注干剂头部伸出的U槽（17）；

所述第二滑槽（16）内还安装有第二伸缩杆（18），第二伸缩杆（18）的伸缩方向与第二滑槽（16）平行，第二伸缩杆（18）的伸缩端指向U槽（17），且固接有第三电机（19），第三电机（19）的输出轴指向U槽（17），且固接有用于钻孔的钻头（20）；

所述第一盒体（14）与第二滑槽（16）的滑动方向平行的所述两侧壁上，对称安装有可滑动的切割块（21），切割块（21）滑动方向与第二滑槽（16）垂直，切割块（21）一端伸入第一盒体（14）内用于切割注干剂头部，另一端伸出第一盒体（14），且均铰接有第一铰杆（22）的一端，第一铰杆（22）长度方向与第二滑槽（16）平行，第一铰杆（22）中部铰接在第一盒体（14）外壁上，另一端伸入第二滑槽（16）远离U形开口（5）的一侧，且均固接有待驱动块（23），所述第一铰杆（22）上在中部与切割块（21）之间的位置处还安装有弹簧（24），弹簧（24）一端与第一铰杆（22）侧壁固接，弹簧（24）另一端与第一盒体（14）侧壁固接；

所述第三电机（19）顶面还固接有用于挡住第一盒体（14）内注干剂掉落的挡板（25），挡板（25）远离U槽（17）的一端，还设置有用于驱动两个待驱动块（23）向两侧运动的驱动斜面（26）。

2.如权利要求1所述的一种植被病虫害处理装置，其特征在于，所述储存单元包括有第二盒体（27），第二盒体（27）固结在车厢（1）内侧顶壁上，第二盒体（27）内由前至后设置有若干存储注干剂的腔室（28），腔室（28）底面均敞开，第二盒体（27）底面设置有传送带（29），传送带（29）均位于腔室（28）下方，传送带（29）沿前后方向运动，第二盒体（27）前侧开设有与传送带（29）配合的传输通道（30），传输通道（30）一端固接在第二盒体（27），传输通道（30）另一端固接在弧形板（3）上，且与弧形板（3）内侧连通；

所述半圆筒（4）圆周侧壁上开设有可与传输通道（30）对接的第一开口（31）；

所述第一盒体（14）远离U形开口（5）的侧壁上固接有连通第一盒体（14）内的接取通道（32），接取通道（32）可与第一开口（31）对接。

3.如权利要求1所述的一种植被病虫害处理装置，其特征在于，所述半圆筒（4）顶面伸出弧形板（3），且固接有齿段（33）；

所述车厢（1）顶面安装有第四电机（34），第四电机（34）的输出轴上固接有第一齿轮（35），第一齿轮（35）与齿段（33）啮合；

所述车厢（1）顶面还安装有用于测量树干直径的夹手（36）。