[发明专利]一种一体化海带打卷穿签设备

说明书

本发明公开了一种一体化海带打卷穿签设备，包括机架、传送带输送机、打卷机构、夹具驱动装置、夹具、出签机构和推签机构，传送带输送机用于将海带片传送到打卷机构上，打卷机构用于将接收的海带片卷成海带卷，夹具驱动装置上安装夹具，以用于带动夹具朝靠近或远离打卷机构的方向移动；夹具包括手指气缸驱动机构、手指气缸、模具、活塞和活塞驱动机构；出签机构用于将单根竹签输送待穿签位置，推签机构用于将待穿签位置的单根竹签推入穿签通道内来使海带卷穿上竹签。本发明的夹具可与打卷机构、出签机构、推签机构联动，实现了海带从海带片的片状到海带卷的卷状的加工并在拱起的海带卷上穿入竹签的自动化生产，有助于提高生产效率及减少人工操作。

技术领域

本发明属于海带加工设备领域，更具体地，涉及一种一体化海带打卷穿签设备。

背景技术

海带具有肉质肥厚、食用方法多样、以及易于保存和后续加工等特点，深受广大消费者喜爱。一般选取海带中间生长部分6 cm ~15cm、中间往侧面方向各5cm～8 cm的海带片来进行加工。

现有一些海带加工设备上采用的海带穿签模具，一般是在模具的上模和下模上均加工出波浪形的夹持面来夹住海带片，模具上开有穿签槽，然后再在海带片上进行穿竹签，这样竹签穿起来的是波浪形的海带片，其在存放时占用空间较大，而且在取用海带片时，海带片也容易沿竹签的纵向滑出使得海带片掉落。此外，现有的具有波浪形夹持面的模具，一般都是固定在转轮上，通过输送带来送料到模具的下模上，模具无法移动以及无法与打卷机构联动来直接从打卷机构上夹取海带卷，因此不能与现有的打卷装置一起组成自动化生产线，因此，目前只有采用了这种波浪形夹持面的模具的穿串机，可对海带片进行穿签，而没有针对海带片进行输送、打卷和穿签的一体化自动加工设备。

而将海带片卷成海带卷则易于存放。目前海带卷的生产主要由手工制作完成，并用棉线、竹签等辅助材料固定，防止海带卷散开。由于目前市场上的海带卷大多都由人工进行打卷和穿签，因而生产效率低，耗时耗力；此外，盐渍海带对生产人员手部的伤害也较大。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种一体化海带打卷穿签设备，其通过传送带输送机输送海带片、打卷机构将海带片卷成海带卷、夹具夹住海带卷以及出签机构将竹签推入夹具进行穿签，从而可完成海带卷的自动化生产，有助于提高生产效率及减少人工操作。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种一体化海带打卷穿签设备，包括机架、传送带输送机、打卷机构、夹具驱动装置、夹具、出签机构和推签机构，其中：

所述打卷机构、夹具驱动装置、出签机构和推签机构均安装在所述机架上，所述传送带输送机用于将海带片传送到打卷机构上，所述打卷机构用于将接收的海带片卷成海带卷，所述夹具驱动装置上安装所述夹具，以用于带动所述夹具朝靠近或远离打卷机构的方向移动；

所述夹具包括手指气缸驱动机构、手指气缸、模具、活塞和活塞驱动机构，所述手指气缸驱动机构安装在所述夹具驱动装置上，所述手指气缸驱动机构上安装所述手指气缸，以用于带动手指气缸绕水平轴转动设定角度，所述模具包括配套使用的上模和下模并且它们分别安装在所述手指气缸的一手指上，以用于配合夹住或松开海带卷，所述下模上竖直设置有活塞通道，所述上模的底部在对应于所述活塞通道的位置设置有用于容纳海带卷拱起的部位的容纳槽，所述上模的底部设置有水平的第一穿签凹槽，所述第一穿签凹槽与所述容纳槽连通，所述活塞驱动机构与所述下模固定连接，所述活塞驱动机构上安装所述活塞，以用于驱动所述活塞在活塞通道内上下移动，并通过活塞的向上移动使海带卷拱起，所述活塞的顶部设置有第二穿签凹槽，所述第二穿签凹槽在移动到与第一穿签凹槽对准的位置后与第一穿签通道共同形成穿签通道；

所述出签机构用于将单根竹签输送至待穿签位置，所述推签机构用于将待穿签位置的单根竹签推入穿签通道内来使海带卷穿上竹签。