[发明专利]一种基于高速产线的喷印码识别检测方法有效
申请号: | 202210407847.6 | 申请日: | 2022-04-19 |
公开(公告)号: | CN114511704B | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 岳晨;张歌;姚鹏;钟智敏;刘伟;陈波;王筱圃 | 申请(专利权)人: | 科大智能物联技术股份有限公司 |
主分类号: | G06V10/26 | 分类号: | G06V10/26;G06K9/62;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/187;G06T7/62;G06V30/148;G06V10/774 |
代理公司: | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人: | 娄岳 |
地址: | 230031 安徽省合肥市中国(安徽)自由贸易试验*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 高速 喷印码 识别 检测 方法 | ||
本发明公开了一种基于高速产线的喷印码识别检测方法,包括根据高速产线上的产品类型预设和切换相机参数,获取产品的批次号信息和喷印的原始图像;提取瓶底喷印的有效区域图像以及合模线轮廓信息;将有效区域图像送入训练好的目标检测模型和语义分割模型,得到喷印字符的识别与定位结果以及墨点掩膜图;对喷印字符识别与定位结果以及墨点掩膜图进行后处理,得到喷印的批次号与防伪码信息以及所有喷印墨点连通域的中心坐标;最后对喷印字符进行合模线越界检测,以及进行缺陷检测。本发明通过预设相机参数和获取产品信息后,对原始图像进行处理,得到特征后进行校验、和缺陷检测。实现对喷印字符各种缺陷的自动检测功能。
技术领域
本发明涉及喷印码的识别检测技术领域,特别涉及一种基于高速产线的喷印码识别检测方法。
背景技术
在关于通过高速产线生产瓶装产品,如洗发水的生产过程中,为了实现对产品信息的追溯与管理,会在瓶底喷印批次号与防伪码等字符信息,由于喷码机受到人为操作错误、振动等外部因素的影响,可能会发生喷印字符缺失、错印、墨点缺失、墨点打花、字符越界等缺陷,极大影响了产品的质量以及品牌形象。
现有技术的不足之处在于,目前的瓶装产品喷印字符的校验与缺陷检测,多数采用人工抽检的方式,不能够实现对所有产品的检测,且效率低下,以某知名品牌的日用品生产厂家为例,其产线节拍约为6瓶/秒,只能够对产品进行抽检,因此,急需采用更为有效的方式完成对所有产品的高速在线自动检测。
发明内容
本发明的目的克服现有技术存在的不足,为实现以上目的,采用一种基于高速产线的喷印码识别检测方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
一种基于高速产线的喷印码识别检测方法,包括:
S1、建立多规格产品类型的相机参数配方表,根据当前产线的产品类型切换相机参数,获取瓶底喷印的原始图像,以及对应产品的批次号信息;
S2、根据所述原始图像提取瓶底喷印的有效区域图像和合模线轮廓信息;
S3、将所述有效区域图像分别送入训练好的目标检测模型和语义分割模型,得到喷印字符的识别与定位结果,以及喷印字符的墨点掩膜图;
S4、对所述喷印字符的识别与定位结果进行后处理,去除识别异常字符,得到喷印字符的批次号与防伪码信息;对所述墨点掩膜图进行后处理,得到所有喷印墨点连通域的中心坐标;
S5、根据得到的所述喷印字符的批次号与防伪码信息,与所述对应产品的批次号信息进行精准校验,对防伪码信息进行数量校验;
S6、根据所述合模线轮廓信息,判定批次号和防伪码字符的位置是否处于合模线轮廓包围区域,若不处于所述合模线轮廓包围区域内,则判定为底部喷印码越界缺陷;
S7、依次将得到的所有所述喷印字符的定位结果映射到所述墨点掩膜图,统计属于单字符区域的墨点连通域个数与墨点像素面积,并根据字符识别结果,与字符的先验墨点像素面积比较,判定字符墨点缺失或墨点打花缺陷。
作为本发明的进一步的技术方案:所述步骤S1建立多规格产品类型的相机参数配方表的具体步骤包括:
以最小尺寸的白色瓶装类型为基准,设定触发延时为0时,保证瓶底有效区域处于相机中心;
同时,在保持相机曝光和增益最小的情况下,手动调节相机位置、光圈和焦距,完成相机基准的调试;
并根据不同颜色和尺寸的瓶装产品,调试出相应的相机参数值;
所述相机参数配方表包括相机触发延时、曝光和增益参数。
作为本发明的进一步的技术方案:所述步骤S2的具体步骤包括:
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