[发明专利]一种QP自适应环内滤波方法、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种QP自适应环内滤波方法，其特征在于，包括：

对输入图像进行边缘检测，提取输入图像的图像梯度，获取梯度图像；

用相同的QP值组成与所述输入图像分辨率相同的QP图像；

将所述输入图像、梯度图像和QP图像作为原始图输入至用于图像去噪的U-net结构的卷积网络，所述用于图像去噪的U-net结构的卷积网络包括依次连接的第一卷积层、第一残差网络、第二卷积层至第六卷积层、特征拼接模块、第一转置卷积层至第五转置卷积层、第二残差网络和第六转置卷积层；其中，所述第一卷积层、第一残差网络、第二卷积层至第六卷积层为下采样处理，所述第一转置卷积层至第五转置卷积层、第二残差网络和第六转置卷积层为上采样处理；其中，第二卷积层和第五转置卷积层为跳层链接，第四卷积层和第三转置卷积层为跳层链接，第六卷积层和第一转置卷积层为跳层链接；

所述特征拼接模块，用于将所述输入图像、梯度图像和QP图像经下采样处理后的多个不同特征值拼接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种QP自适应环内滤波方法，其特征在于，第一卷积层至第六卷积层、第一转置卷积层至第六转置卷积层均为3×3的卷积核。

3.根据权利要求1所述的一种QP自适应环内滤波方法，其特征在于，所述第一残差网络和第二残差网络均包含四个残差块，每个残差块包括一个激活函数。

4.根据权利要求1所述的一种QP自适应环内滤波方法，其特征在于，所述用相同的QP值组成与所述输入图像分辨率相同的QP图像的步骤，具体包括：

根据下式计算QP图像的每个像素点的图像数据值

其中，为量化步长，为视频编码中设置的最大值。

5.一种QP自适应环内滤波系统，其特征在于，包括：

梯度图像获取模块，被配置为对输入图像进行边缘检测，提取输入图像的图像梯度，获取梯度图像；

QP图像获取模块，被配置为用相同的QP值组成与所述输入图像分辨率相同的QP图像；

输入模块，被配置为将所述输入图像、梯度图像和QP图像作为原始图输入至用于图像去噪的U-net结构的卷积网络，所述用于图像去噪的U-net结构的卷积网络包括依次连接的第一卷积层、第一残差网络、第二卷积层至第六卷积层、特征拼接模块、第一转置卷积层至第五转置卷积层、第二残差网络和第六转置卷积层；其中，第一卷积层、第一残差网络、第二卷积层至第六卷积层为下采样处理，第一转置卷积层至第五转置卷积层、第二残差网络和第六转置卷积层为上采样处理；特征拼接模块，用于将输入图像、梯度图像和QP图像经下采样处理后的多个不同特征值拼接在一起；第二卷积层和第五转置卷积层为跳层链接，第四卷积层和第三转置卷积层为跳层链接，第六卷积层和第一转置卷积层为跳层链接。

6.根据权利要求5所述的一种QP自适应环内滤波系统，其特征在于，第一卷积层至第六卷积层、第一转置卷积层至第六转置卷积层均为3×3的卷积核。

7.根据权利要求5所述的一种QP自适应环内滤波系统，其特征在于，所述第一残差网络和第二残差网络均包含四个残差块，每个残差块包括一个激活函数。

8.根据权利要求5所述的一种QP自适应环内滤波系统，其特征在于，所述QP图像获取模块被进一步配置为：

根据下式计算QP图像的每个像素点的图像数据值

其中，为量化步长，为视频编码中设置的最大值。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4任意一项所述的QP自适应环内滤波方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任意一项所述的QP自适应环内滤波方法。