[发明专利]一种交通控制方法、装置及控制设备

权利要求书

1.一种交通控制方法，其特征在于，包括：

基于数字孪生技术，构建交通模型；

获取现实交通场景中的交通数据，进行所述交通模型与所述现实交通场景之间的数据同步；

对所述现实交通场景进行扰动控制，获得扰动后的所述交通数据；

根据扰动后的所述交通数据，对所述交通模型的模型参数进行修正，获得目标交通模型；

利用所述目标交通模型，控制所述现实交通场景中的设备控制器，所述设备控制器用于控制所述现实交通场景中目标对象的通行；

其中，所述对所述现实交通场景进行扰动控制，获得扰动后的所述交通数据，包括：

生成扰动参数，所述扰动参数包括以下至少一项：信号灯长度和信号灯相位；

根据所述扰动参数，生成所述设备控制器的控制参数；

利用所述控制参数，对现实交通场景中的所述设备控制器进行控制，获得扰动后的所述交通数据。

2.根据权利要求1所述的交通控制方法，其特征在于，所述生成扰动参数，包括以下至少一项：

随机生成所述扰动参数；

根据上一次扰动控制所采用的所述扰动参数，生成新的所述扰动参数。

3.根据权利要求1所述的交通控制方法，其特征在于，所述交通数据包括：入口比例、出口比例、车辆速度和车流量；

其中，所述根据扰动后的所述交通数据，对所述交通模型的模型参数进行修正，获得目标交通模型，包括：

根据扰动后的所述交通数据，进行模型参数求解，获得所述交通模型的所述模型参数；

根据扰动后的所述交通数据中的所述车流量，确定是否需要对所述现实交通场景进行扰动控制；

在确定需要对所述现实交通场景进行扰动控制的情况下，执行所述对所述现实交通场景进行扰动控制，获得扰动后的所述交通数据的步骤。

4.根据权利要求3所述的交通控制方法，其特征在于，所述对所述现实交通场景进行扰动控制，包括以下至少一项：

所述车流量与所述交通模型输出的孪生车流量不相同的情况下，确定需要对所述现实交通场景进行扰动控制；

所述车流量与所述孪生车流量相同的情况下，确定不需要对所述现实交通场景进行扰动控制。

5.一种交通控制装置，其特征在于，包括：

模型构建模块，用于基于数字孪生技术，构建交通模型；

数据同步模块，用于获取现实交通场景中的交通数据，进行所述交通模型与所述现实交通场景之间的数据同步；

扰动控制模块，用于对所述现实交通场景进行扰动控制，获得扰动后的所述交通数据；

模型更新模块，用于根据扰动后的所述交通数据，对所述交通模型的模型参数进行修正，获得目标交通模型；

交通控制模块，用于利用所述目标交通模型，控制所述现实交通场景中的设备控制器，所述设备控制器用于控制所述现实交通场景中目标对象的通行；

其中，所述扰动控制模块包括：

第一生成单元，用于生成扰动参数，所述扰动参数包括以下至少一项：信号灯长度和信号灯相位；

第二生成单元，用于根据所述扰动参数，生成所述设备控制器的控制参数；

第一控制单元，用于利用所述控制参数，对现实交通场景中的所述设备控制器进行控制，获得扰动后的所述交通数据。

6.一种控制设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述的交通控制方法。

7.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的交通控制方法中的步骤。