[发明专利]一种应用旋转平台机构的生产线

说明书

一种应用旋转平台机构的生产线，包括与旋转平台机构对接的导轨，用于完成运输装置的换向转运工作，旋转平台机构包括连接架，其上转动设有承接板，承接板上端设有止挡装置和拉回装置，止挡装置包括能够在第二驱动装置作用下抬升和下落的止挡板，拉回装置包括能够在第三驱动装置作用下水平滑动的拨板，且拨板仅能够单向倾翻，其能够通过水平滑动到达的最远距离，超过止挡板所在位置，通过拉回装置能够将运输装置拉动至旋转平台，防止运输装置脱离轨道发生倾翻风险，同时配合止挡装置，使运输装置在拉回装置的拨板作用下及止挡板的作用下，能够有效夹紧在旋转平台上，在保证不影响正常运输的前提下，做到双向的位移限制，增加了运输装置的固定效果。

技术领域

本发明涉及生产运输装置技术领域，具体为一种应用旋转平台机构的生产线。

背景技术

在生产转运运输装置领域，常用到轨道加运输装置来完成原材、产品或其他物品的运输，但是在需要进行换向工作时，通常需要设置弧形轨道来使运输方向发生改变，这种弧形轨道不仅占用空间较大，在运输装置移动速度较快时，还会发生脱轨风险。

目前在轨道运输装置中，常在方向不同的两轨道或多轨道交点处设置一旋转平台，运输装置沿轨道移动至旋转平台上，然后旋转平台载动运输装置旋转，使其运输方向发生改变，然后移动至下一轨道上，完成运输装置的换向转运工作，但是这种的运输方式，运输装置上必须安装刹车组件，同时为刹车组件配备相应的控制组件才能够使其平稳停止在旋转平台上，而且当运输装置为多辆时，必须为每个运输装置都安装刹车组件并配备相应的控制组件，这在设置起来无疑是非常麻烦的，同时控制起来也较为不便，而中国专利CN202011323915.8也公开了一种工业机器人的移动机构，其中就有通过旋转平台来改变移动方向，并且通过阻挡机构来限制工业机器人的位移，但是这种限制位移的方式是单向的，导致限位效果不明显，而且现有的旋转平台换向转运装置中，均无法保证在不影响正常运输的前提下，做到双向的位移限制。

同时，在上述的运输装置中，还必须为运输装置提供必要的动力源，使其能够沿轨道运行，但是旋转平台由于需要自身旋转来完成不同轨道的对接，当旋转平台与其中一个轨道对接时，来自于其他轨道的运输装置很容易因为无对接状态而冲出至轨道外，伴随着较大的风险。

在发明人之前申请的专利CN202120280205.5就公开了一种保温板材生产线用的摆渡装置，其中该装置是通过夹具来固定底托位置，该夹具包括两个夹片，通过两夹片的夹紧来完成底托的固定，这就导致，在进行底托固定时，需要预先使底托固定在预设位置，才能够完成底托的固定工作，使用和控制起来极不方便。

发明内容

为解决上述现有旋转平台机构存在的固定效果不明显，无法保证在不影响正常运输的前提下，做到双向的位移限制，同时在转运过程中存在脱轨风险的问题，本发明提供了一种应用旋转平台机构的生产线。

本发明技术方案如下：

一种应用旋转平台机构的生产线，其旋转平台机构用于运输装置在转运过程中的换向工作，所述旋转平台机构包括连接架，所述连接架上转动设有承接板，所述承接板通过第一驱动装置驱动转动，其上端设有止挡装置和拉回装置，运输装置能够移动至旋转平台机构一侧，且能够在拉回装置作用下拉动移动至旋转平台上，且在止挡装置作用下防止运输装置脱离旋转平台，同时止挡装置与拉回装置共同配合完成运输装置的固定工作，增加了运输装置的固定效果，使其能够平稳停止在旋转平台上，同时拉回装置的设置，不仅是与止挡装置配合完成运输装置的固定，同时还用于将运输装置拉动至旋转平台，有效防止了运输装置因主动移动导致失控脱离旋转平台。

作为优选的，所述承接板上端两侧还设有连接导轨，所述止挡装置及拉回装置位于两侧连接导轨之间，且所述连接导轨的布置方向与第三伸缩缸的布置方向平行，一方面使得运输装置的运输工作更加稳定，同时增加了止挡装置和拉回装置对运输装置的固定效果。