[发明专利]跑步数据监测方法、装置、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种跑步数据监测方法，其特征在于，应用于终端设备，所述终端设备包括多轴加速度计及多轴陀螺仪，所述方法包括：

若根据所述多轴加速度计采集的第一加速度数据确定用户处于跑步状态，则获取所述多轴陀螺仪在目标时间段内采集的各个轴对应的陀螺仪数据；

对所述各个轴对应的陀螺仪数据进行变换，得到所述各个轴对应的频谱数据，并根据所述各个轴对应的频谱数据从所述各个轴中确定目标轴；

对所述目标轴对应的陀螺仪数据进行波峰及波谷检测，并根据检测到的波峰及波谷的总数量确定所述目标时间段对应的目标跑步步数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述各个轴对应的频谱数据从所述各个轴中确定目标轴，包括：

根据所述各个轴对应的频谱数据，确定幅度值最大的频谱数据；

将所述幅度值最大的频谱数据对应的轴作为目标轴。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若根据所述多轴加速度计采集的第一加速度数据确定用户处于跑步状态，则获取所述多轴陀螺仪在目标时间段内采集的各个轴对应的陀螺仪数据之前，所述方法还包括：

获取所述多轴加速度计采集的第一加速度数据；

计算所述第一加速度数据对应的第一均方根值，若所述第一均方根值大于预设阈值，则确定用户处于跑步状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述目标跑步步数及用户生理数据确定所述目标时间段对应的步长数据；

将所述步长数据与所述目标跑步步数相乘，得到所述目标时间段对应的行人航迹推算PDR距离。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述得到所述目标时间段对应的行人航迹推算PDR距离之后，所述方法还包括：

获取全球定位系统GPS在所述目标时间段内的定位精度；

若所述定位精度大于或等于精度阈值，则根据所述GPS在所述目标时间段内采集的GPS坐标确定GPS距离，并将所述GPS距离作为所述目标时间段对应的跑步距离；

若所述定位精度小于所述精度阈值，则将所述PDR距离作为所述目标时间段对应的跑步距离。

6.根据权利要求1～5任一所述的方法，其特征在于，所述根据检测到的波峰及波谷的总数量确定所述目标时间段对应的目标跑步步数，包括：

将检测到的波峰及波谷的总数量确定为所述目标时间段对应的第一跑步步数；

根据所述多轴加速度计在所述目标时间段内采集的第二加速度数据，确定所述目标时间段对应的第二跑步步数；

将所述第一跑步步数及第二跑步步数进行融合，以得到所述目标时间段对应的目标跑步步数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二加速度数据包括所述多轴加速度计中每个轴在所述目标时间段对应的第二加速度数据；所述根据所述多轴加速度计在所述目标时间段内采集的第二加速度数据，确定所述目标时间段对应的第二跑步步数，包括：

分别对所述多轴加速度计中每个轴对应的第二加速度数据进行波峰及波谷检测，并将在所述多轴加速度计的每个轴对应的第二加速度数据中检测到的波峰及波谷的总数量确定为所述多轴加速度计的每个轴对应的跑步步数；

分别根据所述每个轴对应的第二加速度数据中包含的波峰及波谷的加速度绝对值，计算所述每个轴对应的第二加速度数据的第二均方根值，并确定第二均方根值最大的轴；

将所述第二均方根值最大的轴对应的跑步步数确定为所述目标时间段对应的第二跑步步数。