[发明专利]一种用于皮肤科的智能型病灶清刮装置

说明书

本发明属于皮肤科技术领域，尤其是一种用于皮肤科的智能型病灶清刮装置，包括带有透明玻璃罩的半球形支架，所述支架的下表面固定安装有用于连接到皮肤表面的粘接带或微型真空吸盘。所述支架的内顶壁活动套接有中心球，所述中心球的顶部设有摇摆机构。该用于皮肤科的智能型病灶清刮装置，能够使得支架内部的结构具有仿生人走路时跨步的动作，具有单向的步进式效果，使用时，通过粘接带或微型真空吸盘使得整个支架固定罩在病灶外周；能够与摇摆机构共同构成仿生人走路时的腿部收回弯曲动作，由同一个驱动电机驱动，不仅节能，还能够具有很好的纯机械联动性，不会出现动作不一致的问题，更加贴合仿生人走路时的样子。

技术领域

本发明涉及皮肤科技术领域，尤其涉及一种用于皮肤科的智能型病灶清刮装置。

背景技术

皮肤由表皮、真皮和皮下组织构成，并含有汗腺、皮脂腺和指甲等附属器官，还包括血管、淋巴管、神经和肌肉等，皮肤科主要治疗各种皮肤病，常见皮肤病有牛皮癣、疱疹、脓疱疮、化脓菌感染、疤痕、癣、鱼鳞病、腋臭、青春痘和毛囊炎等，在对皮肤科病人进行治疗

时，经常需要用清刮刀对病人的病灶进行清刮，而目前采用的刮除的方式很大程度上都是依靠医务人员进行刮除，这不仅对医务人员的要求高，刮除效率还较低。

尤其人工刮除的组织部分已经病变，这不仅对医务人员的心理素质要求很高，对医务工作人员的技术要求也很高，因为这很容易伤到患者，进一步引发患者刮除部位的肌肉组织部分的正常闪躲的反应，使得刮除的刀具容易伤到患者，即使使用一些见到的刮除工具，大多数也都是简单的采用电机带动刀具旋转来达到刮除的目的，但这旋转刮除容易逆方向给患者造成不必要的疼痛，因为人的表皮肤处很多地方都有毛发，这些毛发并不是垂直于皮肤表面，而是带有一定角度的生长，同理，表皮肤坏死需要刮除的部位也不是垂直于表皮肤的，所以旋转的过程中，刀具极易对坏死的部位造成反向刮除，这就容易引起反向切割过程中对患者带来的不必要的疼痛感，甚至会反向撕扯正常的表皮肤组织部分。

发明内容

基于现有的人工刮除病灶容易伤到患者以及旋转刮除时不够智能的技术问题，本发明提出了一种用于皮肤科的智能型病灶清刮装置。

本发明提出的一种用于皮肤科的智能型病灶清刮装置，包括带有透明玻璃罩的半球形支架，所述支架的下表面固定安装有用于连接到皮肤表面的粘接带或微型真空吸盘。

所述支架的内顶壁活动套接有中心球，所述中心球的顶部设有摇摆机构，所述摇摆机构包括固定在所述中心球顶部的驱动电机，所述驱动电机驱动所述中心球做往复摇摆动作。

所述中心球的下表面固定安装有弹性伸缩的套板，所述套板的两侧表面均设有曲轴机构，所述曲轴机构由所述驱动电机驱动后带动所述套板底部实现伸缩动作。

所述套板的底部铰接有中空状的清刮板，所述清刮板的下表面设有单向清刮机构，所述清刮机构包括弧形的刮刀，所述刮刀被安装在所述清刮板两侧的微型电机驱动实现单向刮除动作。

优选地，所述摇摆机构还包括用于套接所述中心球的转动槽，所述中心球的外表面开设有限位槽，所述限位槽的内壁滑动插接有与所述转动槽内壁固定连接的限位块，所述限位槽的内壁还设有用于中心球复位的复位弹簧。

通过上述技术方案，复位弹簧能够使得中心球具备自动复位的效果。

优选地，所述半球形支架靠近所述中心球的上表面固定安装有前端呈球形状的凸块，所述驱动电机的输出轴的表面固定安装有与所述凸块周期滚动接触的凸轮，当所述凸轮与所述凸块周期接触时，所述中心球沿所述限位槽的内壁轨迹偏转实现往复摇摆动作。

通过上述技术方案，利用凸轮周期性拍打凸块，迫使中心球发生自动摇摆的动作。