[发明专利]钢结构剪力钉高效焊接装置及其使用方法

权利要求书

1.钢结构剪力钉高效焊接装置及其使用方法，包括焊机主体（1），所述焊机主体（1）的右侧设有焊枪（2），其特征在于：所述焊枪（2）的左侧固定连接有两个提手（4），且所述焊枪（2）与焊机主体（1）之间设有卡接机构，所述焊机主体（1）的右侧靠近顶部处固定连接有两个连接板（7），且两个所述连接板（7）为前后设置，两个所述连接板（7）之间靠近左侧处设有绕线辊（17），且所述绕线辊（17）内腔贯穿设有转轴（18），两个所述连接板（7）上靠近左侧处均固定连接有第一轴承，位于后侧的所述连接板（7）后侧固定连接有电机壳，且所述电机壳内腔后侧固定连接有伺服电机（19），所述转轴（18）的前端插接在相邻第一轴承内腔，且所述转轴（18）的后端贯穿相邻第一轴承内腔，并与伺服电机（19）的动力输出端固定连接，所述绕线辊（17）的右侧靠近后侧处设有盒体（38），且所述盒体（38）的左右两侧均开设有第一开口，所述盒体（38）内腔设有两个导向辊（39），且两个所述导向辊（39）为前后设置，两个所述导向辊（39）的内腔均贯穿设有转杆（40），且所述转杆（40）的顶端与底端分别与盒体（38）内腔顶部与底部活动连接，所述盒体（38）的底部设有布线机构，所述盒体（38）的右侧固定连接有两个固定杆，且两个所述固定杆的右端共同固定连接有平板（44），所述平板（44）上中间位置处开设有第二开口，且所述第二开口内腔固定连接有第二轴承，所述第二轴承内腔右侧插接有空心管（41），且所述空心管（41）的内腔固定连接有毛刷（9），所述空心管（41）的外侧设有旋转机构，所述绕线辊（17）上设有连接线（8），所述连接线（8）的一端与焊机主体（1）固定连接，且所述连接线（8）的另一端贯穿两个第一开口、第二轴承与空心管（41）的内腔，并与焊枪（2）固定连接，所述焊枪（2）的外侧靠近底部处固定连接有横板（10），且所述横板（10）的底部设有找平机构。

2.根据权利要求1所述的钢结构剪力钉高效焊接装置及其使用方法，其特征在于：所述焊机主体（1）的底部固定连接有承载板（45），且所述承载板（45）的底部靠近四角处均固定连接有万向轮（46）。

3.根据权利要求1所述的钢结构剪力钉高效焊接装置及其使用方法，其特征在于：所述卡接机构包括两个直板（3），且两个所述直板（3）为上下设置，两个所述直板（3）均固定连接在焊机主体（1）的右侧，两个所述提手（4）前侧靠近右端处均固定连接有固定块（5），且所述固定块（5）上开设有穿孔，两个所述穿孔内腔均贯穿设有定位杆（6），且两个所述定位杆（6）的底端分别与相邻的直板（3）顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的钢结构剪力钉高效焊接装置及其使用方法，其特征在于：所述布线机构包括螺纹套（16），且所述螺纹套（16）固定连接在盒体（38）的底部，所述螺纹套（16）的内腔贯穿设有第一螺纹杆（15），两个所述连接板（7）相邻一侧靠近右侧处均固定连接有第三轴承，且所述第一螺纹杆（15）的前后两端分别插接在相邻的第三轴承内腔，所述转轴（18）上靠近后端处套设有第一单槽轮（20），所述第一螺纹杆（15）上靠近后端处套设有第二单槽轮（21），所述第一单槽轮（20）与第二单槽轮（21）之间设有皮带（22），且所述第一单槽轮（20）与第二单槽轮（21）之间通过皮带（22）传动连接。

5.根据权利要求4所述的钢结构剪力钉高效焊接装置及其使用方法，其特征在于：所述螺纹套（16）的底部固定连接有限位板，且所述限位板上开设有限位孔，所述限位孔内腔贯穿设有限位杆，且所述限位杆的前后两端分别与相邻的连接板（7）固定连接。

6.根据权利要求1所述的钢结构剪力钉高效焊接装置及其使用方法，其特征在于：所述旋转机构包括转动齿轮（42），且所述转动齿轮（42）套设在空心管（41）的外侧，所述转动齿轮（42）的顶部啮合有齿条（43），且所述齿条（43）的前端与位于前侧的连接板（7）固定连接。

7.根据权利要求1所述的钢结构剪力钉高效焊接装置及其使用方法，其特征在于：所述找平机构包括两个套筒（11），且两个所述套筒（11）分别固定连接在横板（10）的底部靠近左右两侧处，两个所述套筒（11）内腔顶部均固定连接有电动伸缩杆（12），且所述电动伸缩杆（12）的动力端固定连接有立柱（13），两个所述套筒（11）的底部均开设有通孔，且两个所述立柱（13）的底端分别贯穿相邻的通孔内腔，并固定连接有底板（14），所述横板（10）上中间位置处开设有第一空腔，所述横板（10）上靠近左右两侧处均开设有第二空腔，且两个所述第二空腔相邻一侧均与第一空腔内腔相连通，所述第一空腔内腔左右两侧均固定连接有第四轴承，且所述第四轴承内腔贯穿设有圆管（23），两个所述圆管（23）的内腔均贯穿设有第二螺纹杆（36），两个所述圆管（23）的内腔均开设有与第二螺纹杆（36）相互匹配的内螺纹，且两个所述圆管（23）均通过内螺纹与相邻的第二螺纹杆（36）活动连接，所述第一空腔内腔靠近左右两侧处均固定连接有挡板，且所述挡板上开设有圆孔，两个所述第二螺纹杆（36）相邻一端分别贯穿相邻的圆孔内腔，并固定连接有活动板（35），两个所述活动板（35）之间设有第一圆球（34），两个所述第二螺纹杆（36）的外侧均套设有弹簧（37），且所述弹簧（37）的两端分别与挡板和活动板（35）固定连接，两个所述第二空腔内腔均设有压板（31），两个所述压板（31）相邻一侧均固定连接有第五轴承，且两个所述第二螺纹杆（36）相远离的一端分别插接在相邻的第五轴承内腔，两个所述第二空腔内腔相远离的一侧均固定连接有感应板（32），且所述感应板（32）的底部设有承重板，两个所述承重板相远离的一侧均与相邻的第二空腔内侧壁固定连接，两个所述压板（31）的底部均固定连接有滑块，两个所述承重板的顶部均开设有滑槽，且两个所述滑块分别活动连接在相邻的滑槽内腔，两个所述第二空腔内腔底部中间位置处均固定连接有处理器（47），两个所述第二空腔内腔底部相远离的一侧均固定连接有压力传感器（33），两个所述圆管（23）相远离一端外侧均套设有传动锥形齿轮（24），且所述传动锥形齿轮（24）的顶部啮合有从动锥形齿轮（25），两个所述从动锥形齿轮（25）的顶部圆心处均固定连接有传动杆（26），两个所述第二空腔顶部均固定连接有第六轴承，两个所述传动杆（26）的顶端分别贯穿相邻的第六轴承内腔，并固定连接有活动杆（27），两个所述活动杆（27）相邻一端均铰接有连接杆（28），且所述连接杆（28）远离活动杆（27）的一端固定连接有第二圆球（29），两个所述第二圆球（29）的后侧均设有警钟（30），且所述警钟（30）的底部与横板（10）的顶部固定连接。