[发明专利]接收模组、光电检测装置及电子设备

权利要求书

1.一种接收模组，其特征在于，被配置为对应感测从检测范围内不同检测区域传播回来的光信号并输出相应的光感应信号，通过分析所述光感应信号可实现对检测范围内物体的距离检测，所述接收模组包括光电传感器，所述光电传感器包括多个感光像素以对应感测来自不同检测区域返回的光信号；所述感光像素对于所要感测的检测区域具有周期性的感测时段；

其中，所述光电传感器包括第一感光像素和第二感光像素，所述第一感光像素被配置为对应感测检测范围内的第一检测区域，所述第二感光像素被配置为对应感测检测范围内的第二检测区域；所述第一检测区域和所述第二检测区域分别位于检测范围的不同方位；所述第一检测区域和第二检测区域分别需满足不同的距离检测极值；所述第一感光像素和所述第二感光像素各自的感测参数根据对应感测的检测区域需满足的距离检测极值进行设置，所述感测参数包括感测时段长度，所述感测时段长度与所要检测的检测区域需满足的距离检测极值成正相关。

2.如权利要求1所述的接收模组，其特征在于，进一步包括计数单元，所述计数单元包括时间数字转换器和计数存储器，所述时间数字转换器被配置为记录感光像素生成光感应信号的时刻并在计数存储器对应配置的计数存储空间内累加计数，通过给时间数字转换器发出计时结束信号以停止时间数字转换器的计时来设置对应感光像素的感测时段长度。

3.如权利要求1所述的接收模组，其特征在于，所述感光像素包括一个或多个光电转换元件以感测传播回来的光信号并转换为相应的光感应信号输出，所述光电转换元件为单光子雪崩二极管，通过给单光子雪崩二极管发出感测结束信号以结束单光子雪崩二极管的感测来设置对应感光像素的感测时段长度。

4.如权利要求1所述的接收模组，其特征在于，所述接收模组进一步包括：

计数单元，包括时间数字转换器和计数存储器，所述时间数字转换器被配置为记录感光像素生成光感应信号的时刻并在计数存储器对应配置的计数存储空间内累加计数；

其中，所述感测参数还包括感光像素对应配置的计数存储空间，所述计数存储器对应感光像素配置的计数存储空间大小根据该感光像素对应检测的检测区域需满足的距离检测极值进行设置。

5.如权利要求4所述的接收模组，其特征在于，所述计数存储器对应感光像素配置的计数存储空间大小与该感光像素对应检测的检测区域需满足的距离检测极值成正相关的关系。

6.一种光电检测装置，其特征在于，包括如权利要求1-5中任意一项所述的接收模组，所述光电检测装置还包括发射模组及处理模块，所述发射模组被配置为向检测范围发出用于进行距离检测的感测光束，所述处理模块被配置为分析处理所述光感应信号以在检测范围内进行距离检测。

7.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求6所述的光电检测装置，所述电子设备还包括应用模块，所述应用模块被配置为根据所述光电检测装置的检测结果实现相应的功能。

8.如权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述光电检测装置为激光雷达，所述电子设备为汽车，所述激光雷达安装在汽车上的多个不同位置，以检测汽车周边范围内物体的距离信息，并据此实现驾驶控制。