[发明专利]一种具有全波六状态的陀螺电机电源

说明书

本发明公开了陀螺电机技术领域的一种具有全波六状态的陀螺电机电源，包括三相方波时序电路和控制器，所述三相方波时序电路用于产生三相方波时序信号；所述控制器接收所述三相方波时序电路产生的三相方波时序信号并进行译码，产生三相上、下桥臂六路驱动控制信号，六路驱动控制信号通过外围电阻施加到六个开关管上，产生供陀螺电机运行所需的三相交流方波信号。本发明实现了陀螺电机电源的小型化，具有集成度高、多路输出、单电源驱动等特点。

技术领域

本发明属于陀螺电机技术领域，具体涉及一种具有全波六状态的陀螺电机电源。

背景技术

陀螺电机供电电源一般为36V，400Hz的三相交流电源；在实际使用中，大多由机载系统的直流电源经逆变得到。由于机载系统在空间、载荷及功耗要求上较为苛刻，因此，需要陀螺的逆变电源尽可能小型化。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明提供一种具有全波六状态的陀螺电机电源，实现了陀螺电机电源的小型化，具有集成度高、多路输出、单电源驱动等特点。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种陀螺电机电源，包括三相方波时序电路和控制器，所述三相方波时序电路用于产生三相方波时序信号；所述控制器接收所述三相方波时序电路产生的三相方波时序信号并进行译码，产生三相上、下桥臂六路驱动控制信号，六路驱动控制信号通过外围电阻施加到六个开关管上，产生供陀螺电机运行所需的三相交流方波信号。

进一步地，所述三相方波时序电路包括石英晶体Y1、计数器D1、触发器D2A、触发器D2B和触发器D3A，石英晶体Y1与电阻R1并联后连接在计数器D1的CKI引脚和引脚之间，计数器D1的Q12引脚分别连接触发器D2A、触发器D2B和触发器D3A的CLK引脚；触发器D2A的引脚与触发器D2B的D引脚连接输出A相方波时序信号；触发器D2A的D引脚与触发器D2B的Q引脚连接输出B相方波时序信号；触发器D3A的引脚输出C相方波时序信号。

进一步地，触发器D2A的Q引脚、触发器D2B的引脚、触发器D2B的D引脚与触发器D3A的Q引脚的公共端分别连接三输入与门D4C的输入端，三输入与门D4C的输出端分别连接触发器D2A的R引脚、触发器D2B的R引脚和触发器D3A的R引脚。

进一步地，所述石英晶体Y1的频率为2.4576MHz。

进一步地，所述计数器D1的型号为CD4060B。

进一步地，所述控制器的型号为MC33035。

进一步地，所述控制器的SA引脚接收A相方波时序信号、SB引脚接收B相方波时序信号、SC引脚接收C相方波时序信号；所述控制器的AT引脚通过电阻R4连接开关管V3的栅极，开关管V3的源极连接电压VCC；电容C13与电阻R7并联后一端连接开关管V3的栅极，另一端连接电压VCC；开关管V3的漏极连接二极管V9的正极，二极管V9的负极连接电压VCC；所述控制器的AB引脚通过电阻R10连接开关管V6的栅极，开关管V6的漏极连接开关管V3的漏极，开关管V6的源极接地；所述控制器的BT引脚通过电阻R5连接开关管V2的栅极，开关管V2的源极连接电压VCC；电容C14与电阻R8并联后一端连接开关管V2的栅极，另一端连接电压VCC；开关管V2的漏极连接二极管V8的正极，二极管V8的负极连接电压VCC；所述控制器的BB引脚通过电阻R11连接开关管V4的栅极，开关管V4的漏极连接开关管V2的漏极，开关管V4的源极接地；所述控制器的CT引脚通过电阻R6连接开关管V1的栅极，开关管V1的源极连接电压VCC；电容C15与电阻R9并联后一端连接开关管V1的栅极，另一端连接电压VCC；开关管V1的漏极连接二极管V7的正极，二极管V7的负极连接电压VCC；所述控制器的CB引脚通过电阻R12连接开关管V5的栅极，开关管V5的漏极连接开关管V1的漏极，开关管V5的源极接地；开关管V3的漏极与开关管V6的漏极的公共端输出A相交流方波信号；开关管V2的漏极与开关管V4的漏极的公共端输出B相交流方波信号；开关管V1的漏极与开关管V5的漏极的公共端输出C相交流方波信号。