[发明专利]一种水平度调整模块在审
申请号: | 202210403818.2 | 申请日: | 2022-04-18 |
公开(公告)号: | CN114603607A | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
发明(设计)人: | 叶志国;邹福成;吴新良 | 申请(专利权)人: | 广东金龙东创智能装备有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李慧慧 |
地址: | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 水平 调整 模块 | ||
本发明涉及贴附设备领域,公开了一种水平度调整模块,包括间隔设置的固定板和安装板,以及用于拉近固定板和安装板板间距离的弹性组件;固定板上安装有水平度调整组件,水平度调整组件包括限位件和间隔安装在固定板上的若干个螺纹调节件;螺纹调节件与固定板螺纹连接,且螺纹调节件的螺杆贯穿固定板抵于安装板靠近固定板的板面上;安装板靠近固定板的板面上设置有球面凹槽,限位件安装于固定板上且限位件的一端插入球面凹槽中,限位件插入球面凹槽的一端设置有与球面凹槽相匹配的球面。本实施例的水平度调整模块,能在一定范围内调整贴附头的倾斜方向,从而能有效提升贴附设备的适用范围。
技术领域
本发明涉及贴附设备领域,尤其涉及一种水平度调整模块。
背景技术
现有技术中的贴附设备,包括用于与机械手或者驱动部件连接的固定板,固定板上安装有若干导柱,安装板可滑动安装于导柱上,且导柱上套设有弹簧,弹簧的一端抵于固定板上,另一端抵于安装板上;其中,安装板用于安装贴附头,机械手或者驱动部件带动贴附头沿设定方向移动以压于工件上,贴附工件。
目前,在实际的生产过程中,贴附头的按压面朝向方向是固定的,即贴附头的移动方向是平行于导柱的,贴附头无法适用对具有倾斜面的工件进行保压,导致其适用范围较小,生产灵活性较差。
鉴于此,需要设计一种水平度调整模块,以在一定范围内调整贴附头的倾斜方向,以提升贴附设备的适用范围。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水平度调整模块,可以在一定范围内调整贴附头的倾斜方向,以提升贴附设备的适用范围。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种水平度调整模块,包括间隔设置的固定板和安装板,以及用于拉近所述固定板和所述安装板板间距离的弹性组件;
所述固定板上安装有水平度调整组件,所述水平度调整组件包括限位件和间隔安装在所述固定板上的若干个螺纹调节件;
所述螺纹调节件与所述固定板螺纹连接,且所述螺纹调节件的螺杆贯穿所述固定板抵于所述安装板靠近所述固定板的板面上;所述安装板靠近所述固定板的板面上设置有球面凹槽,所述限位件安装于固定板上且所述限位件的一端插入所述球面凹槽中,所述限位件插入所述球面凹槽的一端设置有与所述球面凹槽相匹配的球面。
可选地,若干个所述螺纹调节件围绕所述限位件间隔设置。
可选地,所述固定板上设置有滑动孔,所述限位件可滑动安装于所述滑动孔中;
所述固定板上还安装有用于调节所述限位件在所述滑动孔的位置的调节杆,所述调节杆与所述固定板螺纹连接。
可选地,所述调节杆包括插入所述滑动孔的螺柱部,所述螺柱部靠近所述限位件的一端设置有弹性件,所述弹性件的一端与所述限位件相抵,另一端与所述调节件相抵。
可选地,所述弹性组件围绕所述限位件设置有至少两组;
所述弹性组件包括第一卡杆、第二卡杆和连接弹簧,所述连接弹簧的第一端连接所述第一卡杆,第二端连接所述第二卡杆,且所述第一卡杆可拆卸安装于所述固定板上,所述第二卡杆可拆卸安装于所述安装板上。
可选地,所述固定板远离所述安装板的板面上设置有匹配所述第一卡杆的第一卡槽,所述第一卡杆安装于所述第一卡槽中;所述安装板远离所述固定板的板面上设置有匹配所述第二卡杆的第二卡槽,所述第二卡杆安装于所述第二卡槽中;
所述连接弹簧贯穿所述固定板连接于所述第一卡杆上,所述连接弹簧贯穿所述安装板连接于所述第二卡杆上。
可选地,所述安装板上设置有隔热块,所述隔热块上固定连接有用于贴附工件的贴附头。
可选地,所述隔热块远离所述安装板的侧面上安装有支撑板,所述贴附头安装于所述支撑板上;
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