[发明专利]一种基于双改进型自适应陷波器的锁相环

权利要求书

1.一种基于双改进型自适应陷波器的锁相环，其特征在于，所述锁相环包括依次串接的Clarke变换器、环外滤波结构、Park变换器、环内滤波结构、反正切函数变换器、比例积分调节器PI、第一加法器以及第一积分环节；

所述第一加法器的输出端还连接于所述Park变换器以及所述环外滤波结构。

2.如权利要求1所述的一种基于双改进型自适应陷波器的锁相环，其特征在于，所述环外滤波结构包括改进型自适应陷波器一、改进型自适应陷波器二以及正负序分量计算模块PNSC；

电网电压V_abc经过所述Clarke变换器变换后得到αβ坐标系下电压成分V_α、V_β，所述Clarke变换器的两个输出端分别连接于所述改进型自适应陷波器一和改进型自适应陷波器二的第一输入端，将电压成分V_α、V_β分别输入所述改进型自适应陷波器一和改进型自适应陷波器二，所述改进型自适应陷波器一输出信号V_α′和正交信号qV_α′，所述改进型自适应陷波器二输出信号V_β′和正交信号qV_β′，改进型自适应陷波器一和改进型自适应陷波器二的输出端均连接于所述正负序分量计算模块PNSC，将V_α′和qV_α′、V_β′和qV_β′输入所述正负序分量计算模块PNSC，所述正负序分量计算模块PNSC输出端输出正序电压分量V_α⁺、V_β⁺，所述正负序分量计算模块PNSC的两个输出端连接于所述Park变换器，将正序电压分量V_α⁺、V_β⁺通过所述Park变换器变换为dq坐标系下电压正序分量V_d⁺、V_q⁺。

3.如权利要求2所述的一种基于双改进型自适应陷波器的锁相环，其特征在于，所述环内滤波结构包括滑动平均滤波器一和滑动平均滤波器二，所述Park变换器的两个输出端分别连接于所述滑动平均滤波器一和滑动平均滤波器二，对V_d⁺、V_q⁺进行滑动平均滤波器滤除谐波后得到滤波处理后的dq坐标系下电压正序分量所述滑动平均滤波器一和滑动平均滤波器二的输出端均连接于所述反正切函数变换器，电压正序分量除以进行幅值归一化处理后输入反正切函数变换器后输出相位偏差信号Δθ，所述相位偏差信号Δθ输入所述比例积分调节器PI得到输出信号Δω，所述比例积分调节器PI的输出信号Δω输入所述第一加法器和标称角频率ω_ff相加后得到电网角频率信号ω′，所述第一加法器的输出端还连接于所述Park变换器，将所述电网角频率信号ω′输入所述Park变换器；电网角频率信号ω′输入所述第一积分环节，经过积分作用后输出电网相位信号

4.如权利要求3所述的一种基于双改进型自适应陷波器的锁相环，其特征在于，所述改进型自适应陷波器一和改进型自适应陷波器二的第二输入端连接于所述第一加法器的输出端，为所述改进型自适应陷波器一和改进型自适应陷波器二提供电网角频率信号ω′。

5.如权利要求2所述的一种基于双改进型自适应陷波器的锁相环，其特征在于，所述改进型自适应陷波器一、改进型自适应陷波器二均包括依次串接的第一加减器、2ξ比例环节、第一乘法器、第二加减器、第二积分环节，所述第二积分环节的输出端还连接于所述第一加减器和第三积分环节，所述第三积分环节依次串接有第二乘法器、第三乘法器和所述第二加减器，所述第二乘法器的输出端还连接于第三加减器，所述第三加减器的输入端还连接于所述2ξ比例环节的输出端，所述第三乘法器的输入端还连接于电网角频率信号ω′，所述电网角频率信号ω′还输入所述第一乘法器以及所述第二乘法器；

αβ坐标系下电压成分V_α和信号V_α′、V_β和信号V_β′作差后得到偏差信号e，偏差信号e经2ξ比例环节后与电网角频率信号ω′相乘，得到的信号减去信号x′与电网角频率信号ω′的乘积后经过积分环节得到正交信号qV_α′和qV_β′的导数即信号V_α′和V_β′，经过积分环节后与电网角频率信号ω′相乘得到信号x′，信号x′与经2ξ比例环节增益后的偏差信号e作差得到正交信号qV_α′和qV_β′。