[发明专利]一种轴套热处理用复合机械手装置

权利要求书

1.一种轴套热处理用复合机械手装置，其特征在于：包括端部成直角固定连接的第一机械手组件和第二机械手组件，所述第一机械手组件旋转轨迹的下方设有输送待加工轴套的输送组件；

所述第一机械手组件包括第一固定板，所述第一固定板后端表面开设有第一套孔，前端端部分别铰接有第一左夹持部和第一右夹持部，所述第一左夹持部和第一右夹持部端部抵合处设有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸覆设于所述第一固定板表面，所述第二机械手组件包括第二固定板，所述第二固定板后端表面开设有第二套孔，前端端部分别铰接有第二左夹持部和第二右夹持部，所述第二左夹持部和第二右夹持部端部抵合处设有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸覆设于所述第二固定板表面，所述第二固定板叠加于第一固定板上方后第二套孔与第一套孔对准经连接组件固定成直角状；

所述连接组件包括底盘，所述底盘底部设有驱动轴，所述底盘中部成型有环形凸台，外周成型有多个接线孔，所述环形凸台上端面成型有环形轴体，所述轴体外周的环形凸台上端面成型有环形凹槽，所述轴体上插套有定位盘，所述定位盘腰部套接第一固定板和第二固定板，所述定位盘底部开设有与环形凹槽相对应的通管，所述通管沿定位盘竖直方向延伸后弯折至定位盘腰部端面，所述通管内填充有液态金属，其末端端面经单向阀阻挡，所述通管外侧设有成型于定位盘底部的环套，所述环套插套于环形凸台上并紧密抵触于环形凹槽外壁，所述环形凸台外壁开设有限位槽，所述限位槽内插接有穿过环套后固定于限位槽内的T形定位栓；

所述输送组件包括输送带，所述输送带端部上下端对设有上顶针结构和下顶针结构，所述上顶针结构包括架设于输送带上方的定位架，所述定位架底部插设有可上下移动的上顶针，所述下顶针结构包括向上插入工件轴套内的下顶针，所述下顶针底部设有加热线圈，所述下顶针两侧对设有对工件轴套降温的冷凝器，所述冷凝器端部连接有温度感应器。

2.根据权利要求1所述轴套热处理用复合机械手装置，其特征在于：所述定位盘截面成工字形，且其上端端面直径大于下端端面直径。

3.根据权利要求1所述轴套热处理用复合机械手装置，其特征在于：所述第一固定板和第二固定板表面分别开设有与通管相连通的流动槽。

4.根据权利要求3所述轴套热处理用复合机械手装置，其特征在于：所述流动槽端部设有中通插管，插管与单向阀相配合。

5.根据权利要求4所述轴套热处理用复合机械手装置，其特征在于：所述流动槽分别贯通至所述第一左夹持部、第一右夹持部、第二左夹持部以及第二右夹持部。

6.根据权利要求1所述轴套热处理用复合机械手装置，其特征在于：所述上顶针包括一体成型的直柱段和锥形段，锥形段端部成弧形状。

7.根据权利要求6所述轴套热处理用复合机械手装置，其特征在于：所述上顶针锥形段插入工件轴套内，且与工件轴套紧密抵触。

8.根据权利要求1所述轴套热处理用复合机械手装置，其特征在于：所述下顶针包括一体成型的底柱和凸柱，凸柱底部与底柱表面连接为一体。

9.根据权利要求8所述轴套热处理用复合机械手装置，其特征在于：所述凸柱截面成圆锥状，其底部直径小于所述底柱宽度。