[发明专利]一种离岸式无人船坞及无人船进出坞方法有效
申请号: | 202210401887.X | 申请日: | 2022-04-18 |
公开(公告)号: | CN114802649B | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
发明(设计)人: | 王振宇;赵伟良;赵静;张纪昌;巩昌伟;张大勇 | 申请(专利权)人: | 大连理工大学 |
主分类号: | B63C1/02 | 分类号: | B63C1/02;B63C1/10;B63B21/29;B63B21/50;B63B43/14;B60L53/30;B60L53/51;B60L53/52 |
代理公司: | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人: | 田丽丽 |
地址: | 116024 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 离岸 无人 船坞 进出 方法 | ||
本申请实施例公开了一种离岸式无人船坞及无人船进出坞方法,包括:船坞本体;锚体,连接在船坞本体上并能够沉入海中;漂浮组件,用于支撑所述船坞本体;距离检测装置。通过设置离岸式无人船坞,在船坞本体上设置锚体,采用漂浮组件支撑船坞本体,又通过在船坞本体上设置距离检测装置检测无人船相对于船坞本体的距离,并在船坞本体上设置船坞伸缩组件调节船坞本体的出入口尺寸以使得离岸式无人船坞能够适应多种尺寸的无人船,以及使得无人船不需要返回岸边就能够通过无人船坞进行充电,相较于传统的固定在岸边的固定尺寸的船坞来说,本申请的离岸式无人船坞能够增大无人船的工作半径方便的为无人船充电。
技术领域
本申请涉及无人船坞技术领域,尤其涉及一种离岸式无人船坞及无人船进出坞方法。
背景技术
无人船目前采用的充电方式为返回至岸边人工更换电池或人工充电,该种需要无人船返回岸上进行充电的方式极大的限制了无人船的工作半径;而且船坞尺寸固定,较难满足多种无人船的进坞尺寸要求。
发明内容
有鉴于此,本申请的目的为:提供一种能为无人船进行离岸充电的离岸式无人船坞及无人船进出坞方法。
为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的,本申请一方面提供一种离岸式无人船坞,包括:
船坞本体;
锚体,连接在船坞本体上并能够沉入海中;
漂浮组件,用于支撑所述船坞本体;
距离检测装置,设置在船坞本体上,用于检测无人船相对于所述船坞本体的距离;
固定装置,用于将无人船限制在船坞本体内;
船坞伸缩组件,包括连接在船坞本体上的能够分级伸缩的船坞伸缩杆,所述船坞伸缩杆用于调节所述本体的出入口尺寸;
能源供给装置,所述能源供给装置与所述控制组件连接,为所述无人船坞供能;
控制组件,与所述船坞本体、距离检测装置、船坞伸缩组件、能源供给装置均信号连接,用于协调所述船坞本体、距离检测装置、固定装置、船坞伸缩组件、能源供给装置协同工作。
可选地,所述船坞本体包括内层和外层,所述控制组件包括主控制器和与所述主控制器信号连接的岸上控制器,所述主控制器设置在所述内层和所述外层之间,所述岸上控制器设置在岸上。
可选地,所述能源供给装置包括充电装置、与所述充电装置连接的电源,以及与所述充电装置和所述电源连接的能源供应控制器,所述能源供应控制器控制所述电源为所述充电装置供电;
当电源发生故障时,能源供应控制器发出警示。
可选地,所述电源为太阳能发电系统、风力发电系统、水力发电系统中的一种或多种的组合。
可选地,所述太阳能发电系统包括太阳能板,所述太阳能板安装在所述船坞本体的迎光面上;
所述太阳能板的部分区域与所述船坞本体铰接,随着伸缩杆的伸长,该部分太阳能板跟随所述伸缩杆部分展开或全部展开。
可选地,所述风力发电系统包括可开合的呈中心对称结构的风力发电机叶片、风力发电机连接杆、风力发电机底座、风速传感器和风向传感器,所述风力发电机叶片通过所述风力发电机连接杆连接在所述风力发电机底座上,所述风力发电机底座与所述船坞本体连接;
所述控制组件根据所述风速风向传感器检测到的数据与设定数据进行比较,控制所述风力发电机连接杆为直立或伏卧状态,以及控制风力发电机叶片为展开或闭合状态。
可选地,所述水力发电系统包括伸缩结构的水力发电机叶片、叶片收缩器和水力发电机连接杆,所述水力发电机叶片与所述叶片收缩器、所述水力发电机连接杆连接;
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