[发明专利]基于有感无刷电机的提前角计算的自适应控制方法

权利要求书

1.基于有感无刷电机的提前角计算的自适应控制方法，其特征在于：

当电机在设定的转速和功率工作时，电机控制器中带提前角计算公式的自动运算软件模块启动，对提前角进行微调并记录相关数据；

电机运行一段时间后，提前角进行微调的范围达到设定的范围后，对所有微调过程中的电机运行效率数据进行对比，获取最高运行效率对应的提前角对提前角计算公式进行修正，并将修正后的提前角计算公式的相关参数存储在可读取可擦写的存储器中，以供电机以后运行中调用。

2.根据权利要求1所述的基于有感无刷电机的提前角计算的自适应控制方法，其特征在于：设定的范围是指电机在最大提前角Amax与最小提前角Amin之间的范围。

3.根据权利要求2所述的基于有感无刷电机的提前角计算的自适应控制方法，其特征在于：所述的效率数据是电机控制器中微处理器相逆变电路输出PWM信号的占空比，占空比最小视为最高运行效率。

4.根据权利要求2或3所述的基于有感无刷电机的提前角计算的自适应控制方法，其特征在于：提前角计算公式按一阶线性函数来设定：α=K×Idc+C，其中α是提前角，Idc是母线电流，K和C是常数；修正后的提前角计算公式的相关参数是指修正后的参数K和C。

5.根据权利要求4所述的基于有感无刷电机的提前角计算的自适应控制方法，其特征在于：电机出厂时，提前角计算公式的初始参数存储在可读取可擦写的存储器，当电机没有在设定的转速和功率工作时，电机运行时启动并调用初始参数K0和C0, 提前角的计算利用α=K0×Idc+C0进行计算并运行电机；当获取到最高运行效率对应的提前角对提前角计算公式进行修正，并将修正后的提前角计算公式的相关参数K和C进行更换替代初始参数K0和C0存储在可读取可擦写的存储器中。

6.根据权利要求4所述的基于有感无刷电机的提前角计算的自适应控制方法，其特征在于：初始参数K0和C0是这样获得的：将电机在空载时，不断更改提前角α，然后对所有提前角所对应的PWM控制的占空比进行比对，找到占空比V_D最小对应的提前角α1和母线电流Idc1，获得一个点（Idc1，α1）；将电机在额定负载时，不断更改提前角α，然后对所有提前角所对应的PWM控制的占空比进行比对，找到占空比V_D最小对应的提前角α2和母线电流Idc2，获得另一个点（Idc2，α2），将两个点（Idc1，α1）、（Idc2，α2）代入方程α=K0×Idc+C0可以求解到初始参数K0和C0。

7.根据权利要求5所述的基于有感无刷电机的提前角计算的自适应控制方法，其特征在于：当将修正后的提前角计算公式的相关参数K和C进行更换替代初始参数K0和C0存储在可读取可擦写的存储器中，并设置已经修正的标记，即使电机再次在设定的相同的转速和相同的功率工作时，也不再启动自动运算软件模块。

8.根据权利要求4所述的基于有感无刷电机的提前角计算的自适应控制方法，其特征在于：自动运算软件模块按如下步骤执行：

步骤1：电机正常运行；步骤2：判断电机是否处于设置的转速和功率，如果是，则进入步骤3，如果否，则返回步骤1；步骤3：判断是否已经按最佳提前角公式运行电机，如果是，则返回步骤1，如果否，则进入步骤4； 步骤4：以电机现在运行的提前角为初始提前角α0，以初始提前角α0为起点、以△α为步距逐步提升提前角，记录不同提前角对应的效率数据及母线电流Idc，直到提前角大于最大提前角；然后，以初始提前角α0为起点、以△α为步距逐步减少提前角，记录不同提前角对应的效率数据及母线电流Idc，直到提前角小于最小提前角；步骤5:对记录的所有提前角对应的效率数据，进行大小比较和排列，选择出最合开通适的提前角α3及母线电流Idc3；步骤6：利用选择出最合适的提前角及母线电流Idc，对提前角计算公式进行修正，并将修正后的提前角计算公式的相关参数存储在可读取可擦写的存储器中。