[发明专利]安静心率的测量方法及装置、存储介质

权利要求书

1.一种安静心率的测量方法，其特征在于，包括：

根据头戴式显示器的三维空间定位生成三维注视引导点，引导用户选择姿势并保持姿势稳定；

获取姿势稳定状态下所述头戴式显示器的内置惯性传感器的原始数据；

截取所述惯性传感器的原始数据中用户静止时间段内的原始数据，并进行重采样，获得重采样样本数据；

将所述重采样样本数据从时域数据转换为频域数据；

查找所述频域数据中的心跳体震信号的频率，分析后获得最终的心跳频率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据头戴式显示器的三维空间定位生成三维注视引导点，包括：

根据所述头戴显示器的当前三维空间定位确定用户平视水平面；

在所述用户平视水平面的正前方生成三维注视引导点，并显示在所述头戴显示器的屏幕上。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取稳定状态下所述头戴式显示器的内置惯性传感器的原始数据，包括：

监听所述头戴显示器的内置惯性传感器的数据，获取所述头戴式显示器在x、y和z三轴上的加速度和旋转角度共6道原始数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述截取所述惯性传感器的原始数据中用户静止时间段内的原始数据，并进行重采样，获得重采样样本数据，包括：

根据所述惯性传感器的原始数据的变化幅度，判断是否属于用户静止时间段内的原始数据；

截取所述用户静止时间段内的原始数据，按照特定参数重新采样成相同频率的若干段设定时间段的样本，得到重采样样本数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述特定参数，包括：重采样频率、采样交叠时长、样本时长和/或异常样本阈值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述重采样样本数据从时域数据转换为频域数据，包括：

将所述重采样样本数据中不同通道的信号进行混合叠加；

对混合叠加后的信号，进行信号过滤以抑制干扰，得到过滤后的重采样样本数据；

对所述过滤后的重采样样本数据进行傅立叶变换，将时域数据转换为频域数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述查找所述频域数据中心跳体震信号的频率，分析后获得最终的心跳频率，包括：

查找频域数据中峰值信号的频率；

采用抗谐波心率分析算法比较所述峰值信号的频率和其一阶谐波的相对强度，区分心跳体震信号和谐波信号，选择正确的心跳频率。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述采用抗谐波心率分析算法比较所述峰值信号的频率和其一阶谐波的相对强度，区分心跳体震信号和谐波信号，选择正确的心跳频率，包括：

所述抗谐波心率分析算法将频域数据转换为功率谱密度，判断两个指定频率域的功率谱密度面积比值是否大于设定阈值；

当所述比值小于或等于所述设定阈值时，使用所述功率谱密度中的最大峰值作为心跳频率；

当所述比值大于设定阈值时，搜索所述功率谱密度中的最大峰值，若最大峰值在指定频率域内，则使用该最大峰值作为心跳频率；若最大峰值不在指定频率域内，搜索距离该最大峰值频率一半位置最近的局部峰值，使用该局部峰值作为心跳频率。

9.一种安静心率的测量装置，其特征在于，包括：

用户引导模块，该模块根据头戴式显示器的三维空间定位生成三维注视引导点，引导用户选择姿势并保持姿势稳定；

数据获取模块，该模块获取姿势稳定状态下所述头戴式显示器的内置惯性传感器的原始数据；

重采样模块，该模块截取所述惯性传感器的原始数据中用户静止时间段内的原始数据，并进行重采样，获得重采样样本数据；

信号处理模块，该模块将所述重采样样本数据从时域数据转换为频域数据；

数据分析模块，该模块查找所述频域数据中的心跳体震信号的频率，分析后获得最终的心跳频率。

10.一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由设备内的处理器执行时，使得所述设备能够执行权利要求1～8中任一项所述的安静心率的测量方法。