[发明专利]一种智能化扫雪机器人

说明书

本发明涉及一种工程领域，更具体的说是一种智能化扫雪机器人，可以在铲雪的同时向地面撒下融雪盐起到融雪的效果；可以改变盐槽下端漏口的大小，进而改变漏盐的量，根据不同路面改变融雪的效果，包括铲雪装置、储雪装置、撒盐装置，转轮三转动带动皮带二转动，带动转轮四转动，带动两个六叶轮转动，进而将盐槽内的融雪盐从盐槽下端漏下，漏在地面起到融雪的效果，拉动转杆十可带动软质滑板在盐槽内滑动，进而改变了两个盐槽下端漏口的大小，进而改变了漏盐的量。

技术领域

本发明涉及一种工程领域，更具体的说是一种智能化扫雪机器人。

背景技术

智能化扫雪机器人是一种常见的工程机械，例如专利号为CN215801349U的一种便于更换扫雪片的扫雪机，该机构包括扫雪机本体，所述扫雪机本体的两侧均安装有传动臂，所述传动臂的侧面安装有升降组件，所述传动臂之间连接有滚动圆柱，所述滚动圆柱的表面设置有若干扫雪片，所述扫雪片的内部安装有固定组件，本实用新型通过设置固定组件使限位块与通槽相卡接，使插杆与扫雪板内部的卡槽相卡接，进而对扫雪板进行双重固定限位，通过此种插槽式卡接固定方式使对扫雪板的更换更加迅速便捷，但是该装置不能在铲雪的同时向地面撒下融雪盐起到融雪的效果，且功能比较单一。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能化扫雪机器人，可以在铲雪的同时向地面撒下融雪盐起到融雪的效果；可以改变盐槽下端漏口的大小，进而改变漏盐的量，根据不同路面改变融雪的效果。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种智能化扫雪机器人，包括铲雪装置、储雪装置、撒盐装置，所述铲雪装置与储雪装置相连接，储雪装置与撒盐装置相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能化扫雪机器人，所述铲雪装置包括铲雪斗、包边铁、兜雪板、电机一、转轮一、小圆柱一、连接杆一、连接杆二、铲雪板、支架一、支架二、轮子一、连接杆三、转轴一，铲雪斗与包边铁固定连接，铲雪斗与兜雪板固定连接，电机一与转轮一固定连接，转轮一与小圆柱一固定连接，两个连接杆一均与铲雪斗转动连接，连接杆一与连接杆二铰接连接，小圆柱一与连接杆二转动连接，连接杆二与铲雪板固定连接，两个支架一均与铲雪斗固定连接，铲雪斗与支架二固定连接，支架二与轮子一转动连接，两个连接杆三均与铲雪斗固定连接，铲雪斗与转轴一转动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能化扫雪机器人，所述储雪装置包括传送带、限位板、支架三、连接杆四、平板凸台一、储雪箱、滑道、轮子二、连接杆五、支架四、分雪装置、电机二、推板、连接杆六、连接杆七、照明灯、挡板、电机三、支架五、转轴二，传送带与限位板滑动连接，四个支架三均与限位板固定连接，平板凸台一与储雪箱固定连接，两个连接杆四均与平板凸台一固定连接，四个支架三均与储雪箱固定连接，平板凸台一与滑道固定连接，两个轮子二均与连接杆五固定连接，两个支架四均与连接杆五转动连接，两个支架四均与平板凸台一固定连接，储雪箱与分雪装置固定连接，电机二与推板固定连接，连接杆六与连接杆七滑动连接，连接杆七与照明灯铰接连接，两个连接杆六均与储雪箱固定连接，储雪箱与挡板滑动连接，、电机三与支架五固定连接，两个支架五均与储雪箱固定连接，电机三与转轴二固定连接，传送带与转轴二配合连接，传送带与转轴一配合连接，两个支架一均与限位板固定连接，连接杆三与连接杆四铰接连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能化扫雪机器人，所述撒盐装置包括平板凸台二、电机四、转轮二、皮带一、转轮三、连接杆八、轮子三、履带、支架六、轮子四、轮子五、皮带二、转轮四、盐槽、六叶轮、转杆十、软质滑板，平板凸台二与电机四固定连接，电机四与转轮二固定连接，转轮二与皮带一配合连接，皮带一与转轮三配合连接，转轮三与连接杆八固定连接，两个轮子三均与连接杆八固定连接，轮子三与履带配合连接，连接杆八与支架六转动连接，两个轮子四均与履带配合连接，两个轮子五均与履带配合连接，转轮三与皮带二配合连接，皮带二与转轮四配合连接，两个盐槽均与平板凸台二固定连接，两个六叶轮均与转轮四固定连接，转杆十与软质滑板固定连接，两个软质滑板均与盐槽滑动连接。