[发明专利]自动驾驶汽车仿真测试的自动化评价体系构建方法及系统在审
申请号: | 202210399049.3 | 申请日: | 2022-04-16 |
公开(公告)号: | CN114706781A | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 周孝吉;张鉴;陈涛;张强;陈华;段剑犁;李楚照;赵树廉 | 申请(专利权)人: | 中汽院智能网联科技有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司 |
主分类号: | G06F11/36 | 分类号: | G06F11/36;G06F30/20 |
代理公司: | 北京卓泽知识产权代理事务所(普通合伙) 11766 | 代理人: | 白海燕 |
地址: | 400900 重庆市*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 驾驶 汽车 仿真 测试 自动化 评价 体系 构建 方法 系统 | ||
1.一种自动驾驶汽车仿真测试的自动化评价体系构建方法,其特征在于:
首先,建立多项评价规则,所述评价规则根据标准法规要求和自动驾驶汽车的评价体系建立;
其次,细化评价细则,所述评价细则由每项评价规则转化而成;
所述评价细则包括评价场景、评价要素、评价指标;
再次,制定评价逻辑,所述评价逻辑基于所述评价指标和评价规则制定而成;
再次,编辑评价脚本,所述评价脚本基于所述评价逻辑制定而成;
最后,根据所述评价逻辑、评价脚本,得出自动化评价结果。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车仿真测试的自动化评价体系构建方法,其特征在于:
所述评价规则包括合规性规则、安全性规则、通过性规则、舒适性规则。
3.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车仿真测试的自动化评价体系构建方法,其特征在于:
所述评价场景,基于仿真测试的不同测试场景和所述评价规则划分而成,,划分出多种评价场景;
所述评价要素,基于所述评价场景分类情况和所述评价规则细分而成,细分出多个评价要素;
所述评价指标,基于细分的所述评价要素和所述评价规则制定而成,制定出多个评价指标。
4.根据权利要求1或3所述的自动驾驶汽车仿真测试的自动化评价体系构建方法,其特征在于:
所述评价规则与评价场景不一一对应,所述一个评价场景可对应多个评价规则,一个评价规则也可对应多个评价场景;
所述评价场景与评价要素不一一对应,所述一个评价场景可对应多个评价要素,一个评价要素也可对应多个评价场景;
所述评价要素与评价指标不一一对应,所述一个评价要素可对应多个评价指标,一个评价指标也可对应多个评价要素;
所述评价逻辑与评价脚本不一一对应,一个评价逻辑可对应多个评价脚本,一个评价脚本也可对应多个评价逻辑。
5.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车仿真测试的自动化评价体系构建方法,其特征在于:
所述评价结果通过评价报告形式输出;
所述评价报告内容包括评价结果数据展示和可视化展示;
所述评价报告包括专项报告和总体报告。
6.一种自动驾驶汽车仿真测试的自动化评价系统,其特征在于:
所述评价系统包括客户端和后端;
所述客户端的功能界面包括数据上传、评价配置、评价报告和数据展示;
所述后端包括功能模块和管理端;
所述后端的功能模块包括数据处理、评价配置、报告生成、数据分析及可视化;
所述后端的管理端包括原始数据管理、算法库管理、报告数据管理。
7.根据权利要求6所述的自动驾驶汽车仿真测试的自动化评价系统,其特征在于:
所述后端的数据处理模块,将用户上传的测试数据读取并保存至后端的原始数据管理中,执行数据处理任务;
所述后端的评价配置模块,将用户所需的评价指标及相关参数,通过管理端的算法库管理选取相应的算法,执行评价配置任务;
所述后端的报告生成模块,将用户所需的报告数据通过后端的报告数据管理进行配置,执行报告生成任务;
所述后端的数据分析及可视化模块,将用户所需的数据,通过后端的原始数据管理模块和报告数据管理进行配置,执行数据分析及可视化任务。
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