[发明专利]一种铆钉机用书本式礼盒的定位系统及定位方法

权利要求书

1.一种铆钉机用书本式礼盒的定位系统，包括机架（8），所述所述机架（8）上设置若干个打铆钉工位，每个打铆钉工位均设有定位装置；其特征在于：所述机架（8）上设有同向运行且平行设置的进盒链道（1）和出盒链道（2）；所述定位装置包括挡盒机构（3）、推盒机构（4）、定位机构（5）以及压盒机构（6），所述挡盒机构（3）设置在进盒链道（1）的运行路径上方，所述挡盒机构（3）设置在打铆钉工位处盒子运行方向的前端；

所述推盒机构（4）设置在进盒链道（1）的侧部，所述推盒机构（4）的推盒方向与进盒链道（1）的输盒方向相垂直，所述定位机构（5）设置在出盒链道（2）的侧部，且所述定位机构（5）与推盒机构（4）相对设置；所述压盒机构（6）设置在出盒链道（2）的上方。

2.如权利要求1所述的一种铆钉机用书本式礼盒的定位系统，其特征在于：所述进盒链道（1）靠近末端的侧部和出盒链道（2）靠近始端的侧部邻接；所述打铆钉工位设于进盒链道（1）和出盒链道（2）邻接部分；

所述挡盒机构（3）处设置用于检测盒子是否到位的检测光电。

3.如权利要求1所述的一种铆钉机用书本式礼盒的定位系统，其特征在于：所述挡盒机构（3）固定在机架（8）上，所述挡盒机构（3）包括可上下升降的挡板（31），所述挡板（31）固定在固定板（32）上，所述固定板（32）固定在推盒气缸（33）的伸缩杆上，所述推盒气缸（33）固定在支架（34）上，所述支架（34）固定在机架（8）上。

4.如权利要求1所述的一种铆钉机用书本式礼盒的定位系统，其特征在于：所述推盒机构（4）包括可沿垂直于输盒方向移动的推板（41），所述推板（41）固定在推盒气缸（42）的伸缩杆上，所述推盒气缸（42）固定安装架（43）上，所述安装架（43）固定机架（8）上；

所述定位机构（5）包括定位板（51），所述定位板（51）竖向设置，所述定位板（51）固定在支座（52）上，所述支座（52）固定在机架（8）上。

5.如权利要求1所述的一种铆钉机用书本式礼盒的定位系统，其特征在于：所述压盒机构（6）包括安装板（64），所述安装板（64）的底面安装有压板（61），安装板（64）的前后两侧分别安装有前挡板（62）和后挡板（63），所述安装板（64）相对定位板（51）的一侧安装有侧挡板（65）；所述安装板（64）固定在压盒气缸（66）的伸缩杆上，所述压盒气缸（66）安装在气缸支架（67）上，所述气缸支架（67）固定在机架（8）上。

6.如权利要求3所述的一种铆钉机用书本式礼盒的定位系统，其特征在于：所述挡板（31）的材质为尼龙或者聚氨酯；所述挡板（31）竖向设置，所述挡板（31）侧面与盒子接触，所述挡板（31）与盒子接触的侧面为光滑平面。

7.如权利要求4所述的一种铆钉机用书本式礼盒的定位系统，其特征在于：所述推板（41）的材质为尼龙或者聚氨酯，所述推板（41）竖向设置，所述推板（41）与盒子的接触面为光滑平面；所述定位板（51）为尼龙板，所述定位板（51）与盒子接触的面为光滑平面；

所述定位机构（5）还包括调节结构，所述调节结构包括设置在支座（52）上的腰型孔，所述腰型孔与螺栓相配合。

8.如权利要求5所述的一种铆钉机用书本式礼盒的定位系统，其特征在于：所述压板（61）、前挡板（62）、后挡板（63）以及侧挡板（65）均为尼龙板，所述压板（61）、前挡板（62）、后挡板（63）以及侧挡板（65）与盒子接触的面为光滑平面。

9.一种铆钉机用书本式礼盒的定位方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤a，进盒并进行一次定位；

步骤b，对完成一次定位的盒子推盒并进行二次定位；

步骤c，对完成二次定位的盒子进行三次定位。

10.如权利要求9所述的一种铆钉机用书本式礼盒的定位方法，其特征在于：步骤a中，使第一打铆钉工位处的挡盒机构的挡板处于伸出状态，其余挡盒机构的挡板处于收回状态；

通过进盒链道输送盒子，随着盒子在进盒链道上输送，第一打铆钉工位的挡盒机构将第一个盒子拦截，并由检测光电检测到位后，下一个打铆钉工位的挡盒机构的挡板伸出，准备拦截第二个盒子，其余打铆钉工位的盒子依次类推；

步骤b中，第一打铆钉工位的盒子一次定位后，第一打铆钉工位的推盒机构动作将盒子推到出盒链道上，至盒子的左侧被定位机构限位，实现盒子的二次定位；其余打铆钉工位的盒子依次类推；

步骤c中，盒子完成二次定位后，推盒机构的推板保持伸出状态，使盒子保持预夹紧状态，压盒机构动作通过压板将盒子由上表面压紧定位，同时前挡板、后挡板分别限位盒子的前端面和后端面，侧挡板限位盒子的右侧面，实现盒子的三次定位并固定；三次定位完成后，推盒机构和挡盒机构均恢复初始状态。