[发明专利]一种基于无人船的高成功率型回转挖掘式淤泥采样装置

权利要求书

1.一种基于无人船的高成功率型回转挖掘式淤泥采样装置，其特征在于：包括框架（1），所述框架（1）上端连接有吊拉绳索（9），所述框架（1）上转动设有挖爪（2），所述挖爪（2）爪腔开口处设有密封盖（3），所述密封盖（3）远离挖爪（2）一端转动固定在框架（1）上；所述框架（1）上固定有密封箱（4），所述密封箱（4）内设有驱动电机（41），所述密封箱（4）上穿设有驱动轴（42），所述驱动电机（41）与驱动轴（42）传动连接，所述驱动轴（42）与挖爪（2）传动连接；还包括弹簧（31），所述弹簧（31）一端连接在密封盖（3）远离转动中心一侧，另一端固定在框架（1）上，所述密封盖（3）被弹簧（31）的弹力压合在挖爪（2）开口处。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人船的高成功率型回转挖掘式淤泥采样装置，其特征在于：所述挖爪（2）爪腔的截面形状，由大圆弧线（201）、小圆弧线（202）和直线段（203）首尾相连围成，所述小圆弧线（202）内切与大圆弧线（201），所述直线段（203）与小圆弧线（202）相切，所述大圆弧线（201）过大圆弧线（201）与直线段（203）交点的切线，与直线段（203）垂直；所述挖爪（2）的转动中心与大圆弧线（201）圆心重合；所述挖爪（2）爪腔开口位置对应于直线段（203）处。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人船的高成功率型回转挖掘式淤泥采样装置，其特征在于：所述框架（1）整体呈长方体形框架，包括长方形的底框（11）和顶框（12），所述底框（11）和顶框（12）之间固定有一组支撑杆（13），所述支撑杆（13）连接所述底框（11）和顶框（12）。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人船的高成功率型回转挖掘式淤泥采样装置，其特征在于：所述挖爪（2）设置在底框（11）上方，当所述挖爪（2）向下转动至直线段（203）垂直于底框（11）时，所述挖爪（2）爪腔开口在底框（11）下方。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人船的高成功率型回转挖掘式淤泥采样装置，其特征在于：所述框架（1）上转动设置有链轮轴（5），所述挖爪（2）固定在链轮轴（5）上，所述链轮轴（5）上在挖爪（2）两侧固定有一对第一链轮（51），对应所述第一链轮（51），所述驱动轴（42）上固定有第二链轮（421），所述第二链轮（421）和第一链轮（51）通过链条传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于无人船的高成功率型回转挖掘式淤泥采样装置，其特征在于：所述顶框（12）上连接有一对导轮（121），所述链条的两边分别贴合在一对导轮（121）上。

7.根据权利要求6所述的一种基于无人船的高成功率型回转挖掘式淤泥采样装置，其特征在于：所述顶框（12）上设有移动槽（122），至少一个导轮（121）设置在移动槽（122）内，设置在移动槽（122）内的导轮（121）能够在移动槽（122）内调节横向位置。

8.根据权利要求1所述的一种基于无人船的高成功率型回转挖掘式淤泥采样装置，其特征在于：所述顶框（12）上固定有配重平衡块（123）。

9.根据权利要求1所述的一种基于无人船的高成功率型回转挖掘式淤泥采样装置，其特征在于：所述框架（1）上固定有一对限位靠山（141），所述限位靠山（141）端部延伸设置在所述密封盖（3）与挖爪（2）的贴合面一侧，对应限位靠山（141）所述框架（1）两侧固定有横杆（14）。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种基于无人船的高成功率型回转挖掘式淤泥采样装置，其特征在于：还包括吊环（151），所述吊环（151）固定在框架（1）上方，对应的所述顶框（12）上延伸设有吊环架（15），所述吊拉绳索（9）连接在吊环（151）上。