[发明专利]一种磁传动直线-旋转传动机构

权利要求书

1.一种磁传动直线-旋转传动机构，其特征在于，包括：

底座；

直动件，所述直动件包括直动导杆和设置于所述直动导杆外周的第一永磁体安装件；所述直动导杆设置于所述底座上表面，且所述直动导杆能够沿其自身轴向移动，所述第一永磁体安装件上设置有呈螺旋排布的第一永磁体；

旋转件，所述旋转件包括套设于所述直动导杆的外周的第二永磁体安装件，所述第二永磁体安装件上设置有呈螺旋排布的第二永磁体，所述第二永磁体安装件能够绕所述直动导杆的轴向转动；

所述第一永磁体安装件和所述第二永磁体安装件中的至少一者设置为变升程单元，所述变升程单元包括具有弹性的螺旋状安装带和安装带伸缩机构，所述螺旋状安装带上设置有呈螺旋排布的所述第一永磁体或所述第二永磁体，所述螺旋状安装带的至少一端与所述安装带伸缩机构连接，所述安装带伸缩机构用于挤压或拉伸所述螺旋状安装带，以调节所述螺旋状安装带的升程。

2.根据权利要求1所述的磁传动直线-旋转传动机构，其特征在于，所述第二永磁体安装件设置为所述变升程单元；所述第一永磁体安装件固定于所述直动导杆外周。

3.根据权利要求2所述的磁传动直线-旋转传动机构，其特征在于，所述第一永磁体安装件与所述直动导杆一体成型，所述第一永磁体嵌置于所述第一永磁体安装件上。

4.根据权利要求2或3所述的磁传动直线-旋转传动机构，其特征在于，所述安装带伸缩机构包括：

法兰盘，所述法兰盘通过法兰座滑动安装于所述底座的上表面；所述法兰盘设置有两个，且两个所述法兰盘相对设置，所述直动导杆的两端分别贯穿两个所述法兰盘设置，所述螺旋状安装带的两端分别通过转动轴承与一所述法兰盘转动连接；

伸缩驱动，所述伸缩驱动与所述法兰座连接，以驱动两所述法兰座相互靠近或相互远离。

5.根据权利要求4所述的磁传动直线-旋转传动机构，其特征在于，任意一所述法兰座均连接有一所述伸缩驱动。

6.根据权利要求4所述的磁传动直线-旋转传动机构，其特征在于，所述底座上开设有平行于所述直动导杆的滑槽，所述法兰座上设置有与所述滑槽滑动配合的滑块。

7.根据权利要求4所述的磁传动直线-旋转传动机构，其特征在于，所述直动导杆包括依次连接设置的第一节导杆、第二节导杆和第三节导杆，所述第一永磁体安装件固定于所述第二节导杆；所述第一节导杆和所述第三节导杆分别与两个所述法兰盘滑动配合。

8.根据权利要求7所述的磁传动直线-旋转传动机构，其特征在于，所述第一节导杆和所述第三节导杆均通过直线轴承与对应的所述法兰盘滑动配合；所述直线轴承安装于所述法兰盘上。

9.根据权利要求2或3所述的磁传动直线-旋转传动机构，其特征在于，所述螺旋状安装带展开后呈矩形带状结构，所述矩形带状结构的外表面沿其长度方向设置有两列所述第二永磁体。

10.根据权利要求1所述的磁传动直线-旋转传动机构，其特征在于，所述第一永磁体安装件和所述第二永磁体安装件均设置为所述变升程单元。