[发明专利]一种三维圆织机

权利要求书

1.一种三维圆织机，其特征在于，包括主机、经纱架和经纱张力组件，经纱架分布于主机四周、经纱架和主机的中间设置有经纱张力组件，经纱从经纱架的纱筒引出，经过经纱张力组件送给主机；

主机包括机架、开口装置、引纬装置、打紧装置、芯模(28)和芯模驱动装置；开口装置设置在机架外侧，引纬装置设置在机架内侧，芯模驱动装置设置在机架内，且芯模(28)连接在芯模驱动装置上；

开口装置包括综框(59)、升降装置、综丝(12)、第一导丝器(13)、上弧形板(8)、下弧形板(9)和支撑杆(62)；两组每组若干片半圆形的综框(59)围成m个同心圆形的综框组件，m为经纱组数，每个综框组件外侧均设置有上弧形板(8)和下弧形板(9)，上弧形板(8)和下弧形板(9)之间通过若干支撑杆(62)连接，每个综框组件的下弧形板(9)还连接有独立的升降装置；上弧形板(8)和下弧形板(9)之间还设置有综丝(12)；形成一圈有i列n行的开口，一圈对应i个织造周期，n为纬纱层数；

综框(59)的片数满足2i·m片或者4i片，其中m为经纱组数，i为一把梭子绕织机芯模转一圈所经过的织造周期数；

综框(59)的片数满足2i·m片时，每页综框上的综丝12都按照相同的高度设置一个第一导丝器(13)，不同综框的导丝器在综丝上的位置因所处开口位置不同而不同，同一组经纱穿过第一导丝器(13)高度相同且半径相同的综框，每个综框都有一个独立的升降器(5)驱动，形成一圈有i列n行的开口，一圈对应i个织造周期；

综框(59)的片数满足4i片时，综框上的每根综丝12上等间距设置有若干第一导丝器(13)，同一组经纱穿过相同高度的第一导丝器(13)，上半周期同时升降的两组综框可由一个升降器(5)驱动，下半周期同时升降的两组综框可由另一个升降器(5)驱动，形成一圈有i列n行的开口。

2.根据权利要求1所述的一种三维圆织机，其特征在于，综框(59)的片数满足4i片时，升降装置包括升降器(5)、连接器(7)、拉绳(11)和滑轮(14)；机架的外侧上下对称设置有滑轮(14)，两个滑轮(14)上均设置有拉绳(11)，拉绳(11)的两端分别连接到滑轮(14)所在位置的上弧形板(8)和下弧形板(9)上；升降器(5)固定设置在机架上，升降器(5)的输出端通过连接下弧形板(9)或拉绳(11)驱动综框上下运动。

3.根据权利要求1所述的一种三维圆织机，其特征在于，升降器(5)为气缸、液压缸、电动丝杠或凸轮机构。

4.根据权利要求1所述的一种三维圆织机，其特征在于，机架包括立柱(1)、上支板(3)、下支板(2)和一组分布在同一个圆上连接上支板和下支板的支撑柱(4)；上支板(3)和下支板(2)分别设置在支撑柱(4)的上下两端，立柱(1)设置在下支板(2)底部；支撑柱(4)上设置有综框限位槽(60)，综框组件能够分别卡在综框限位槽(60)内做有限的上下移动。

5.根据权利要求1所述的一种三维圆织机，其特征在于，支撑柱(4)的外侧设有限位夹板(66)，限位夹板(66)上设有圆弧槽与综框(59)的支撑杆(62)外圆间隙配合。

6.根据权利要求1所述的一种三维圆织机，其特征在于，引纬装置包括梭子(58)和推梭机构；梭子(58)包含纬纱筒支架(53)、纬纱筒(55)、弧轨(21)、撑纱杆(23)、张力器(54)、引纬杆(24)、引纬杆伸缩伺服装置和推梭机构；弧轨(21)设置在梭子(58)上，i×n把梭子(58)分i列上下并排设置于每个开口，弧轨(21)内侧的两侧设有限位台阶(52)，弧轨(21)的外侧中部设有齿(50)，纬纱筒支架(53)固定在弧轨(21)上，纬纱筒支架(53)的一侧安装张力器(54)，纬纱筒(55)安装在张力器(54)的输出轴上；引纬杆伸缩伺服装置设置在弧轨(21)上，引纬杆伸缩伺服装置的输出端连接引纬杆(24)，引纬杆(24)的端部设有第二导丝器(25)；撑纱杆(23)通过固定杆(57)固定在弧轨(21)上，且撑纱杆(23)位于纬纱筒外侧。