[发明专利]一种动力分离装置及其工作方法

说明书

本发明公开了一种动力分离装置以及工作方法，属于机械自动化技术领域，包括升降驱动装置、动力驱动装置、蜗杆和齿轮，所述动力驱动装置和升降驱动装置连接，所述动力驱动装置可驱动蜗杆旋转，所述蜗杆可跟随动力驱动装置沿着齿轮的轴线方向移动，所述蜗杆和齿轮构成蜗轮蜗杆传动，所述升降驱动装置可驱动蜗杆与齿轮分离或者相接触。本发明所述的动力分离装置，动力电机伴随着丝杆的上旋、下旋而上下移动，动力电机输出轴上有蜗杆，工作时与斜齿轮配合；该装置可以实现动力的即时切换，相对现有的分离装置，结构更加合理紧凑，输出扭矩不受限于体积，同时经济性更好。该分离装置运行平稳，安装方便，兼容性强，选装范围广，适用于各种应用场景。

技术领域

本发明属于机械自动化技术领域，特别涉及一种动力分离装置。本发明还涉及一种动力分离装置的工作方法。

背景技术

储目前市面上的动力驱动装置安装尺寸较大，结构较复杂，包含多级齿轮传动机构和离合装置。离合装置目前应用较多的是电磁离合和机械离合。前者性能稳定，分离功能显著，但受限于体积，无法输出较大扭矩；后者无额外的能耗，但分离效果较差，无法做到动力即时切换。总之，为达到满意的动力分离功能，现有的离合装置使得动力驱动装置无法做到小型化、轻量化。

专利号为CN112761456A的中国发明专利，公开了一种旋转执行器组件、具有其的家用电器及其控制方法，该执行器组件在开门/关门到位后，为实现手动/电动功能，需即刻驱动输出轴反向旋转复位才行，这增加了使用者的等待时间，同时若使用者在门体到位后立即手动开门/关门，则存在无法拉动/推动门体的情况。

因此，有必要提供一种可以解决上述问题的动力分离装置及其工作方法。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种动力分离装置，解决了现有技术中的动力驱动装置中，无论是电磁离合器还是机械离合器均存在一定的局限性，造成动力驱动装置无法满足小型化、轻量化需要的问题。

技术方案：一种动力分离装置，包括升降驱动装置、动力驱动装置、蜗杆和齿轮，所述动力驱动装置和升降驱动装置连接，并且升降驱动装置可驱动动力驱动装置沿着齿轮的轴线方向移动，所述蜗杆和动力驱动装置连接在一起，并且动力驱动装置可驱动蜗杆旋转，所述蜗杆可跟随动力驱动装置沿着齿轮的轴线方向移动，所述蜗杆和齿轮啮合，并且蜗杆和齿轮构成蜗轮蜗杆传动，所述升降驱动装置可驱动蜗杆与齿轮分离或者相接触。本发明所述的动力分离装置，包括丝杆电机、动力电机和斜齿轮，动力电机通过套壳固定于丝杠电机的丝杆上，伴随着丝杆的上旋、下旋而上下移动，动力电机输出轴上有蜗杆，工作时与斜齿轮配合；该装置可以实现动力的即时切换，相对现有的分离装置，结构更加合理紧凑，输出扭矩不受限于体积，同时经济性更好。该分离装置运行平稳，安装方便，兼容性强，选装范围广，适用于各种应用场景，通用性好，具有极高的应用价值。

进一步的，上述的动力分离装置，所述升降驱动装置包括丝杆电机和丝杆，所述丝杆电机的转轴和丝杆连接，并且丝杆电机可驱动丝杆旋转，所述丝杆和动力驱动装置连接。采用丝杆电机驱动丝杆进行动力驱动装置的升降，通过精确控制丝杆电机的旋转圈数，从而实现丝杆电机带动动力驱动装置的准确升降距离，运行稳定可靠。

进一步的，上述的动力分离装置，所述动力驱动装置的外壁上连接有套壳，所述套壳和丝杆上的丝杆螺母连接。在动力驱动装置的外壁上练级的套壳能够实现丝杆和动力驱动装置之间的连接，进行动力驱动装置的升降。

进一步的，上述的动力分离装置，所述动力驱动装置为动力电机。采用动力电机作为动力装置驱动蜗杆旋转，从而实现蜗轮蜗杆传动。

进一步的，上述的动力分离装置，所述齿轮为斜齿轮。