[发明专利]用于移动成像系统的系统和方法

权利要求书

1.一种用于移动成像系统的方法，包括：

在满足移动所述移动成像系统的条件时，

在伴随地移动驱动系统时，使将成像组件联接到驱动系统的柱塌缩。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述成像组件经由可旋转和可延伸的管臂联接到所述柱，所述柱将所述管臂联接到所述驱动系统。

3.根据权利要求1所述的方法，其中用于移动所述移动成像系统的所述条件包括在停放管臂期间或之后由用户在联接到所述驱动系统的第二手柄上施加力或致动开关。

4.根据权利要求3所述的方法，其中通过在联接到所述成像组件的第一手柄上施加力来启动所述管臂的停放。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述管臂的所述停放包括所述管臂旋转到原点方位、所述管臂朝向所述柱回缩到完全回缩方位以及沿着所述柱竖直向下驱动所述管臂。

6.根据权利要求5所述的方法，其中基于响应于从联接到所述第一手柄或所述管臂的第一力传感器接收的第一信号的力反馈来调节所述管臂的所述旋转、所述管臂的所述回缩和所述管臂的所述竖直驱动中的每一者。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述管臂的所述回缩进一步基于来自联接到所述柱的第一方位传感器的指示所述管臂的径向方位的第一输入，其中所述管臂的所述竖直驱动进一步基于来自联接到所述管臂的第二方位传感器的指示所述管臂相对于所述柱的竖直方位的第二输入，并且其中所述管臂的所述旋转进一步基于来自联接到所述柱的第三方位传感器的指示所述柱和所述管臂相对于所述原点方位的角位移的第三输入。

8.根据权利要求3所述的方法，其中使所述柱塌缩包括使所述柱塌缩到完全塌缩方位，所述柱的塌缩速度基于响应于从联接到所述第二手柄的第二力传感器接收的第二信号的另一力反馈。

9.根据权利要求8所述的方法，其中在使所述柱塌缩期间，容纳在所述柱内的第一气弹簧被压缩以提供重量补偿，同时容纳在所述柱内的第二气弹簧扩展以保持线绳中的张力。

10.一种用于移动成像系统的方法，所述移动成像系统包括经由管臂和柱联接到驱动系统的辐射源，所述方法包括：

响应于第一可手动致动部件的用户操纵，将所述管臂致动到停放方位；以及

然后响应于第二可手动致动部件的用户操纵，在移动所述驱动系统时将所述柱致动到完全塌缩方位。

11.根据权利要求10所述的方法，其中将所述管臂致动到所述停放方位包括经由所述柱的旋转将所述管臂旋转到原点方位，通过回缩外部管区段内的内部管区段来将所述管臂水平地回缩到完全回缩方位，以及沿着所述柱竖直向下平移所述管臂。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述第一可手动致动部件的用户操纵包括在所述第一可手动致动部件上施加力以启动所述管臂的停放，然后释放所述第一可手动致动部件。

13.根据权利要求10所述的方法，还包括在将所述管臂致动到所述停放方位时，通过使包封内部柱区段的外部柱区段塌缩直至到达第一塌缩方位来使所述柱塌缩。

14.根据权利要求10所述的方法，其中将所述柱致动到所述完全塌缩方位包括将所述柱从第一塌缩方位塌缩到结束方位，同时经由驱动轮的致动来移动所述驱动系统。

15.一种用于移动成像系统的系统，所述系统包括控制器，所述控制器在非暂态存储器中存储能够由控制器执行的指令以：

在第一条件期间，在以第二速度向前驱动所述驱动系统时，以第一速度使联接所述移动成像系统的管臂和驱动系统的柱塌缩；以及

在第二条件期间，在以第三速度向前驱动所述驱动系统时，以所述第一速度使所述柱塌缩，所述第三速度高于所述第二速度。