[发明专利]一种基于PLC的滑模变结构控制铺砖机及铺砖方法

权利要求书

1.一种基于PLC的滑模变结构控制铺砖机，其特征在于，其包括：梳条箱，储砖装置，铺砖装置，触控屏和电控箱；规定铺砖机前进方向为正方向，所述梳条箱位于储砖装置前方和所述铺砖装置斜下方，用于存储砖块；所述储砖装置位于所述梳条箱后方和所述铺砖装置正下方，用于存储砖块；所述铺砖装置位于所述梳条箱斜上方和所述储砖装置正上方，用于从所述储砖装置中取出砖块并铺设于地面；所述触控屏位于所述电控箱上，用于设置参数和控制铺砖机工作；所述电控箱位于所述储砖装置后方，用于控制铺砖机工作。

2.如权利要求1所述的基于PLC的滑模变结构控制铺砖机，其特征在于，所述梳条箱还包括进料口，位于梳条箱箱体内部上方；出料口，位于梳条箱箱体下方；滚珠丝杆，与推板连接；推板，位于进料口上方与滚珠丝杆连接；密封条，位于出料口上方；梳条齿，位于出料口后方。

3.如权利要求1所述的基于PLC的滑模变结构控制铺砖机，其特征在于，所述梳条箱还包括步进电机，位于梳条箱箱体正上方，用于推动滚珠丝杆。

4.如权利要求1所述的基于PLC的滑模变结构控制铺砖机，其特征在于，所述梳条箱还包括第一红外限位开关，第二红外限位开关，第三红外限位开关，第四红外限位开关，分别位于梳条箱外部上方四个端点，用于限制梳条箱的位置，防止梳条箱在左右移动时与其他物体发生碰撞。

5.如权利要求1所述的基于PLC的滑模变结构控制铺砖机，其特征在于，所述梳条箱还包括激光测距传感器，位于第三红外限位开关和第四红外限位开关之间，用于确定梳条箱与地面的距离。

6.如权利要求1所述的基于PLC的滑模变结构控制铺砖机，其特征在于，所述梳条箱还包括第一推杆电机和第二推杆电机，分别位于所述出料口左右两端，用于密封出料口。

7.如权利要求1所述的基于PLC的滑模变结构控制铺砖机，其特征在于，所述触控屏内部设置欢迎界面、主界面、登录界面、速度调节界面和梳条齿调节界面5个界面。

8.如权利要求1所述的基于PLC的滑模变结构控制铺砖机，其特征在于，所述电控箱包括“上”，“下”、“左”、“右”、“加料”、“压胶”、“梳条”、“清洗”、“急停”九个按钮。

9.如权利要求1-8任一项所述的基于PLC的滑模变结构控制铺砖机的铺砖方法，其特征在于，其包括如下步骤：

S1，设置步进电机旋转速度、梳条齿与地面距离；

S2，按下“加料”按钮等待压板上移到最高点；

S3，按下“压胶”按钮，压板往下压平水泥；

S4，使用“上”、“下”、“左”、“右”按钮调节梳条箱到相应铺砖位置；

S5，按下“梳条”按钮，往后拉动及机器在地面梳出固定形状的水泥；

S6，机器移动900mm后压板不再往下移动，铺砖装置从储砖装置中吸取砖块铺在已经梳好的水泥上并压实；

S7，若仍需铺砖，重复上述S2～S6步骤，反之则按下“清洗”按钮，样板往下移动挤出剩余的水泥后回到梳条箱最高点。