[发明专利]车辆定位方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆定位方法，包括：

获取沿着目标路线行驶的车辆的到站信息；

获取所述目标路线上已知位置的轨迹点；

根据所述到站信息，在所述已知位置的轨迹点中，筛选得到所述车辆对应的关键点，以及确定所述关键点的关键信息；

根据所述关键信息，对所述车辆进行定位；

所述根据所述到站信息，在所述已知位置的轨迹点中，筛选得到所述车辆对应的关键点，以及确定所述关键点的关键信息，包括：

根据所述到站信息，获取所述车辆到达下一站点的预测到站时间；

在所述已知位置的轨迹点中，查询所述下一站点对应的轨迹点，并确定所述车辆对应的关键点；

将所述下一站点对应的轨迹点的位置信息和所述预测到站时间，确定为所述关键点的关键信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取所述目标路线上已知位置的轨迹点，包括：

根据所述目标路线包括的站点和预设的本地路线包括的轨迹点，在多个所述本地路线中，确定所述目标路线对应的本地路线；

根据所述目标路线对应的本地路线包括的轨迹点，确定所述目标路线上已知位置的轨迹点，所述本地路线包括轨迹点的位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在所述下一站点对应的轨迹点的查询结果为空的情况下，获取所述车辆的历史定位点；

根据所述车辆的历史定位点，确定所述车辆对应的关键点；

根据所述历史定位点的检测时间，和位置信息，确定所述关键点的关键信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述关键信息，对所述车辆进行定位，包括：

根据所述关键信息，计算所述车辆与所述关键点之间的路线距离；

根据所述路线距离对所述车辆进行定位。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述关键信息，计算所述车辆与所述关键点之间的路线距离，包括：

根据检测时间，以及所述关键信息中包括的到达时间，计算所述车辆的行驶时长；

获取所述车辆的行驶速度；

根据所述行驶时长和所述行驶速度，计算所述车辆与关键点之间的路线距离。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆为公共交通工具，所述目标路线为公共交通路线。

7.一种车辆定位装置，包括：

到站信息获取模块，用于获取沿着目标路线行驶的车辆的到站信息；

轨迹点获取模块，用于获取所述目标路线上已知位置的轨迹点；

关键点获取模块，用于根据所述到站信息，在所述已知位置的轨迹点中，筛选得到所述车辆对应的关键点，以及确定所述关键点的关键信息；

车辆定位模块，用于根据所述关键信息，对所述车辆进行定位；

所述关键点获取模块，包括：

预测到站时间确定单元，用于根据所述到站信息，获取所述车辆到达下一站点的预测到站时间；

关键点检测单元，用于在所述已知位置的轨迹点中，查询所述下一站点对应的轨迹点，并确定所述车辆对应的关键点；

关键信息获取单元，用于将所述下一站点对应的轨迹点的位置信息和所述预测到站时间，确定为所述关键点的关键信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述轨迹点获取模块，包括：

路线匹配单元，用于根据所述目标路线包括的站点和预设的本地路线包括的轨迹点，在多个所述本地路线中，确定所述目标路线对应的本地路线；

已知轨迹点检测单元，用于根据所述目标路线对应的本地路线包括的轨迹点，确定所述目标路线上已知位置的轨迹点，所述本地路线包括轨迹点的位置信息。